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毕业设计 驱动小车设计 共48页，16562字 附开题报告、实习报告、零件图
摘 要
本毕业设计的课题主要任务是设计煤矿用单轨吊车驱动小车的结构设计。
本文在详述国内外单轨吊车研究现状的基础上，对驱动小车的本体结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算。重点是驱动小车的加紧机构、和驱动系统的设计及校核。
本文设计的驱动小车采用液压马达进行驱动，液压马达带动驱动轮转动，结构简单。两个轮驱动紧靠在工字钢的中间板上，分别由液压马达驱动，当两液压马达转速一致时，驱动小车向前行走。
本文对驱动小车驱动轮的加紧机构进行了设计计算，采用碟形弹簧进行加紧。经过校核，在一定条件下，该驱动小车能够完成对承载小车的牵引任务。

目 录
摘 要 I
Abstract I
1 绪 论 1
1.1国内外单轨吊车的研究现状 1
1.1.2 单轨吊车驱动机构的研究现状 2
1.1.3 单轨吊车加紧机构的研究现状 4
1.2 国内外单轨吊车的发展趋势 4
1.3 本课题的研究目的及意义 8
2 单轨吊车驱动小车的总体方案设计 9
2.1 驱动小车的功能要求 9
2.1.1驱动小车的工作过程 9
2.1.3驱动小车的主要设计参数 10
2.2 驱动小车方案设计 10
参考文献 31
致 谢 33
附 录 33