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智能型电路板浸焊机的研制（硕士学位论文），共69页。
【摘要】 电路板的应用几乎遍及人们生活的各个领域,插脚式电路板的焊接工艺也随着科技的进步而不断改进。目前应用较为成熟的焊接工艺主要有波峰焊接形式和和浸焊的形式。波峰焊虽然效率较高,可以同时实现多块板的焊接,但因其价格较高,并未受到多数中小型企业的追捧。而浸焊机具有较高的性价比。因其体积较小、使用方便、结构简单、易于维修和养护、焊接质量好等优点,在一些中小型企业应用较为广泛。本文依据企业的实际需要,结合我国浸焊机的研究现状,研发设计了一款智能型电路板浸焊机。该系统采用回转式工位,具有体积小、自动化程度高、易于操作、可靠性好的优点。符合现实需要,具有很好的实际应用价值。本文首先概述了焊接技术相关的国内外的发展现状,以及相关产品的调研,然后提出了本系统的设计方案,详细介绍了本系统的机械结构设计,包括浸焊机的抓板手臂、主梁、电路板支撑架、刮锡部分的结构设计。与其他的浸焊机相比,本系统的一大特色是对焊料液面的检测部分采用了自调节的办法,很大程度上提高了系统的自动化程度。并采用回转式工位,采用气动、电动两种驱动方式,系统应用更灵活。最后对系统电路部分进行了软硬件设计和结构部分的仿真调试。结果表明：系统能够良好运行,满足了预期设定的目标。
【关键词】 电路板； 浸焊； 自动化； 仿真；

目 录
m s I
Abstract II
1躲 1
1.1引言 1
1.2课题背景1
1.3国内外研究发展现状及发展趋势 2
1.3.2 相关技术的研究 5
1.3.3 发展趋势 5
1.3.4课题的研究目的和意义 6
1.4 课题的主要研究内容 6
2.浸焊机机械结构设计 7
2.1机械系统机械手臂结构 7
2.2机械系统线路板支撑架结构 9
2.3 主梁部分结构 10
2.4主梁支撑架结构设计 13
2.4刮锡板结构设计 13
2.5机器总体机构 15
3.浸焊机智能控制系统硬件设计 17
3.1 单片机的选择 18
3.2 电源电路设计 20
3.2.1数字电路电源设计 20
3.2.2外部装置电源设计 22
3.3电路板浸焊系统的信号采集 23
3.3.1抓板位置信号釆集 23
3.3.2刮锡板位置倍号采集 27
3.4电路板浸焊系统的输出信号设计 29
3.4.1电路板浸焊系统对抓板上下电机的PWM控制 29
3.4.2电路板浸焊系统对转台电机控制 31
3.4.3电路板浸焊系统对气缸控制 32
3.4.4电路板浸焊系统对电极控制 34
4.系统焊料的选择和系统软件设计 36
智能型电路板浸焊机的研制
4.1浸焊机助焊剂、焊锡的选择 36
4.2软件控制系统的设计原则 38
4.2.1浸焊系统主程序设计 40
4.2.2夹头复位程序设计 40
4.2.3 手动刮锡程序设计 41
4.2.4 抓板程序设计 42
4.2.5电路板提升程序设计 43
4.2.6浸助焊剂程序设计 44
4.2.7浸焊程序设计 45
4.2.8 卸板程序设计 46
4.2.9定时中断程序设计 47
5.系统抗干扰设计和系统仿真调试 49
5.1系统抗干扰设计 49
5.2 系统仿真调试 50
5.3部分机器工作状态图 53
附录A机器实物结构总图 58
附录B主控制器原理图 59
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 60
大迕理工大学学位论文版权使用授权书 62