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硕士学位论文 基于支持向量机的SRM无位置传感器控制系统，共56页。
摘 要
开关磁阻电机因结构简单、成本较低、运行效率显著、调速的范围较宽和控制灵活简单等优良的特性，已经被广泛地应用在家用电器、汽车驱动、纺织机械、变速传动等生活或工业中各个领域。因其为一种自同步电机，所以电机安全可靠地运行需依赖精确的转子位置。而传统的位置传感器接线复杂，不利于开关磁阻电机调速系统的应用，所以无位置传感器检测方法的提出是非常必要的。
本文首先介绍了开关磁阻电机的研究现状与原理结构，在分析了开关磁阻电机的磁链解析模型后进行了整个调速系统的动态仿真。利用支持向量机原理与结构上的优点，在建立电机本体非线性模型的基础上，提出了一种基于最小二乘支持向量机的开关磁阻电机转子位置估计方法。该方法可以改善开关磁阻电机的非线性给整个调速系统的研究带来的困难。具体的方法是电机电流、磁链与转子位置之间的非线性映射是通过离线学习形成的一个理想支持向量机结构来实现的，进而实现开关磁阻电机的转子位置估计。以DSP 作为控制核心设计了包括驱动及控制电路等在内的硬件电路。最后在试验样机上进行实验，进一步验证了本方案的可行性。结果表明，基于支持向量机的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的转子位置检测精度较高，电机运行稳定。
关键词 开关磁阻电机；无位置传感器检测；支持向量机

目 录
摘 要I
Abstract II
第 1 章 绪论1
11 开关磁阻电机发展及应用概述 1
111 开关磁阻电机的发展概况 1
112 开关磁阻电机的广泛应用 2
12 开关磁阻电机的无位置传感器检测技术 3
13 课题研究的背景及意义 5
14 本文主要研究内容 6
第 2 章 开关磁阻电机调速系统无位置检测方案7
21 开关磁阻电机结构与原理 7
22 基于支持向量机的转子位置估计方案 9
221 支持向量机原理与建模 9
222 支持向量机的算法与实现 13
223 最小二乘支持向量机的模型 13
224 离线学习 15
23 电机启动方案 17
231 电压脉冲注入法 17
232 启动相选择 19
24 本章小结 20
第 3 章 开关磁阻电机调速系统仿真分析21
31 开关磁阻电机调速系统的组成 21
32 系统仿真建模 21
321 SRM 非线性数学模型 22
322 功率变换器模型 26
323 支持向量机转子位置估计模型 27
33 仿真结果分析 27
34 本章小结 29
第 4 章 无位置传感器 SRD 的设计30
41 系统硬件部分 30
411 功率变换器的设计 30
412 驱动电路的设计 31
413 电流采样电路 33
414 DSP 最小系统 34
415 保护电路 35
42 系统软件部分 36
421 系统主程序 36
422 起动子程序 37
423 换相子程序 37
424 转速估算程序 38
425 控制方式子程序 38
43 本章小结 39
第 5 章 实验结果及分析40
51 实验设备 40
52 实验结果的分析 41
53 本章小结 42
结论43
参考文献44
攻读学位期间发表的学术论文47
致谢48