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毕业设计 SRD开关磁阻电机调速控制系统的设计，共48页，18752字。
目录
第1章 绪论 …………………………………………………………………………1
1.1 SRD简介………………………………………………………………………1
1.1.1概述……………………………………………………………………………1
1.1.2 SRD系列主要技术参数 ………………………………………………………2
1.2 SR电机调速系统的组成与性能特点……………………………………………3
1.2.1 SR电机调速系统的组成………………………………………………………3
1.2.2 系统的性能特点………………………………………………………………6
第2章 SR电机调速系统结构及运行机理 …………………………………………8
2.1 SR电机调速系统基本原理 ……………………………………………………8
2.2 开关磁阻电机调速系统的控制策略……………………………………………8
2.2.1 SR电机调速系统基本控制策略分类 ………………………………………9
2.2.2 主要参数检测………………………………………………………………10
2.3 开关磁阻电机的功率变换器的主电路形式…………………………………13
2.3.1 双开关型（不对称半桥型主电路）………………………………………14
2.3.2 双绕组型电路………………………………………………………………14
第3章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计………………………………………15
3.1 引言……………………………………………………………………………15
3.2 功率变换器的设计……………………………………………………………17
3.2.1 功率变换器拓扑结构的选择………………………………………………18
3.2.2 功率变换器元器件的定额与选型…………………………………………18
3.3 基于8OC196KC单片机的控制器设计…………………………………………19
3.3.1 键盘显示电路—人机接口设计……………………………………………20
3.3.2 主开关器件驱动电路设计…………………………………………………21
3.4 外围电路设计…………………………………………………………………22
3.4.1 核心控制单元及其外围电路设计…………………………………………22
3.5 辅助电路的设计………………………………………………………………23
3.5.1 转子位置传感器的电路设计 ………………………………………………23
3.5.2电流传感器的电路设计………………………………………………………24
3.6 本章小结………………………………………………………………………26
第4章 开关磁阻电机调速系统的软件设计………………………………………26
4.1 引言……………………………………………………………………………26
4.2 程序设计………………………………………………………………………27
4.2.1 主程序………………………………………………………………………27
4.2.2 初始化模块…………………………………………………………………28
4.2.3 起动模块 ……………………………………………………………………29
4.2.4 运行模块……………………………………………………………………30
4.2.5 中断控制模块………………………………………………………………31
4.3 辅助子程序……………………………………………………………………33
4.3.1 换相逻辑子程序……………………………………………………………33
4.3.2 转速以及开通、关断时刻计算子程序……………………………………34
4.3.3 HSO控制子程序……………………………………………………………36
4.4 软件抗干扰措施………………………………………………………………38
4.5 实验分析………………………………………………………………………40
第5章MATLAB系统仿真……………………………………………………………40
5.1 MATLAB系统仿真概述…………………………………………………………40
5.2 仿真结果………………………………………………………………………42
参考文献 ……………………………………………………………………………45
附录 …………………………………………………………………………………46

摘 要
开关磁阻电机(简称SRM或SR电机)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点，由其构成的调速系统(简称SRD)具有交、直流调速系统所没有的优点。
开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物，既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强，耐高温等优点，又在高速发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的调速性能。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域内得到了日益广泛的重视。
关键词：开关磁阻电机；SRD系统