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毕业设计-港口起重机综合模拟系统电气系统设计（回转机构），共32页。
摘 要
随着近来港口货物吞吐量的增加，各个港口都把提高港口装卸效率作为提升 企业效益的重点工作。而门座式起重机作为港口装卸主要作业平台，其操作人员 的熟练程度直接影响到港口的装卸效率。港口是个繁忙作业的场所，根本没时间 去给操作人员进行学习，而职业院校培养的驾驶员，因设备、经费有限，训练效 果也不尽如人意。在这样的情况下，港口单位迫切需要一种低成本、高效率的起 重机驾驶员培训设备。随着虚拟现实技术、计算机仿真技术、传感器技术、多媒 体技术、自动化技术的发展，大型起重机模拟器应运而生。 本文主要完成了门座式起重机模拟器（回转机构）部分电气设计，重点完成 了 PLC 的选型和变频器的选型，同时将相应的 PLC 程序编制完毕。另外，本文 也将模拟器中会用到的相关辅助器件进行了选型，并对模拟器的实际应用进行了 探讨。
关键词：门机模拟器；PLC;虚拟仿真;变频器
目 录
第 1 章
绪论1
本文选题的研究意义1
本文选题的发展现状1
国内发展现状1
国外发展现状2
本文研究主要内容2
第 2 章 门座式起重机模拟器（回转机构）电气系统的设计要求4
门机模拟器电气设计思路4
确定仿真对象4
研究对象的模拟仿真4
回转机构分析5
模拟器回转机构设计要求6
本章小结7
第 3 章 门机模拟器变频器部分的设计8
回转机构分析8
变频调速方案的分析与设计8
变频调速原理8
变频调速控制方式分析8
变频器选型9
变频器制动单元的选择9
第 4 章 联动台系统设计11
第 5 章 门机模拟器（回转机构）电路设计13
第 6 章 门机模拟器 PLC 控制部分设计14
硬件系统的选型15
CPU 模块的选型15
电源模块的选型16
通信模块16
I/O 模块的选择16
软件部分设计 17
第 7 章 电气故障的设置19
电气故障简述及实现方案19
电气故障系统简述19
电气故障设置方式20
电气故障设置表21
第 8 章 辅助电气元件的选用23
DC24V 电源盒23
AC380V/240V 变压器23
故障显示屏23
主令控制器的选择23
主令控制器简介23
主令控制器原理23
主令控制器选型23
第 9 章 门座式起重机模拟器仿真效果评估24
第 10 章 全文总结及展望25
全文总结25
经济性分析25
进一步研究的展望26
参考文献27
附录 A28
附录 B29
附录 C30
附录 D31
致 谢32