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毕业设计-悬吊式C型臂X射线机设计，正文共49页，19987字，附任务书、开题报告、中英文摘要、文献综述、外文文献及翻译、完整设计图纸5张
一、设计技术要求、原始资料（数据）、参考资料（文献）
1、设计要求
（1） 熟悉课题，查阅资料，外文资料翻译，写出开题报告；
（2）.总体方案确定，主要结构设计，绘制部装图；
（3） 典型零件设计，绘制零件图；
（4）撰写设计说明书。
2、原始资料（数据）
1.焦平面距离：800mm-1200mm； 2.C形臂运动范围：LAO90° RAO90° CAR55° CRU45； 3.L形臂运动范围：+90°、0°、-90°；4.最大旋转度：30°/s±1°/s； 5.影像增强器运动范围：≥300mm平板为≥250mm ；6.重量：850kg
3、参考资料（文献）
《机器人学导论——分析系统及应用》； 《小型机器人的基础技术与操作》； 《机器人的设计与控制》；可编程序控制器使用说明书等； 北京万力森医疗设备有限公司产品实物； 郑州济美产品实物及图纸
二、设计目标与任务
本毕业设计是为了研制开发一种能够实现大的C臂口径满足所有体位要求.使悬吊C型臂能用于X射线的透视、摄影，满足患者及医生的需要。
预期成果形式主要包括：软件、实验数据、实验结果及分析、毕业设计说明书等。

1 绪论…………………………….1
1.1 机电一体化的优越性……1
1.1.1 安全性大为提高…1
1.1.2 可靠性大为提高…1
1.1.3 质量提高，成本降低，提高生产力…………2
1.1.4 使用大为改善……2
1.1.5 具有复合功能，适用面广……………………2
1.1.6 调整维护方便……2
1.1.7 节约能源…………3
1.1.8 具有柔性…………3
1.1.9 价格较便宜………3
1.2 机电一体化产品的组成…3
1.2.1 机械部分…………3
1.2.2 动力部分…………3
1.2.3 控制及信息处理部分…………………………3
1.2.4 传感部分…………3
1.2.5 驱动部分…………4
1.2.6 执行部分…………4
1.3 医疗器械的发展现状及前景…………………………4
1.3.1 医疗器械发展现状分析………………………4
1.3.2 抓住需求特点各企业谋动……………………5
1.3.2.1 我国医疗器械市场潜力巨大…………5
1.3.2.2 医疗机构设备的新增及更新换代……5
1.3.3 医院信息化趋势引发的需求增长……………6
1.3.4 国家政策变化带来的需求增长………………6
1.3.5 我国医疗器械行业发展水平落后……………6
1.4 CAXA 概述 ………………7
1.4.1 CAXA 电子图版的介绍 ………………………7
1.4.2 CAXA 电子图板特点 …………………………8
1.4.2.1全中文界面8
1.4.2.2全面采用国标设计……………………8
1.4.2.3与比例无关的图形生成………………8
1.4.2.4方便快捷的交互方式…………………8
1.4.2.5直观灵活的拖画设计…………………8
1.4.2.6强大的动态导航功能…………………8
1.4.2.7 灵活自如的 undo/redo ………………8
1.4.2.8智能化的工程标注……………………8
1.4.2.9轻松的剖面线绘制……………………9
1.4.2.10方便的明细表与零件序号联动 ……9
1.4.2.11种类齐全的参量国标图库 …………9
1.4.2.12全开放的用户建库手段 ……………9
1.4.2.13先进的局部参数化设计 ……………9
1.4.2.14 方便的动态导航定位………………10
1.4.2.15 快捷的图形生成及实用的图形编辑10
1.4.2.16 参量化的标准图库及开放的定制图库手段……………………10
1.4.2.17 通用的数据接口……………………10
1.4.2.18 全面支持市场上流行的打印机和绘图仪………………………10
2 C型臂X射线机的整体方案设计 ……………………...…...11
2.1 C型臂X射线机的特点及技术参数 ………………..11
2.1.1 特点……………….…………………………...11
2.1.2 用途……….……...11
2.1.3 技术参数….……...11
2.1.4 标准配置….……...11
2.2 整体设计方案……………….……...12
2.2.1 总传动的方案设定12
2.2.2 C臂旋转方案的拟定…………………………12
2.2.3 横向移动方案的拟定…………………………12
2.2.4 上升运动方案的设定…………………………12
2.2.5 传动部分方案拟定13
3 各部分主要部件的参数计算………………...14
3.1 C臂上的轴承的选择和计算………………………...14
3.1.1 求比值…………...14
3.1.2 初步计算当量动载荷P… …………………...14
3.1.3 求轴承应有的基本额定载荷值……………...15
3.1.4 验算……………...15
3.1.5 验算轴承寿命…...15
3.2 导轨……………………...15
3.2.1 滑动导轨………...16
3.2.1.1滑动导轨的特点……………………...16
3.2.1.2基本参数...16
3.2.1.3安装步骤...18
3.2.1.4寿命计算...18
3.2.2 矩形导轨（平导轨）……………….20
3.2.2.1设计要求...20
3.2.2.2矩形导轨压板………………………...21
3.2.3 导轨的材料……...21
3.2.4 滑动导轨压强…...21
3.2.5 滚动导轨………...22
3.2.6 主轴的设计……...22
3.2.7 主轴上轴承的计算和选择…………………...25
3.2.8 沿导轨运动的滚动轴承的选择与计算……...26
4 丝杠的设计…………..………………..…………………....27
4.1 滑动螺旋传动…………...28
4.2 材料选择和许用应力…...28
4.3 精度……………………...28
4.4 丝杠的选择……………...29
4.5 立轴的设计……………...31
4.5.1 轴的计算………...31
4.5.2 轴承的选择……...32
4.5.3 确定轴上圆角和倒角尺寸…………………...32
4.5.4 求轴上的载荷…...33
4.5.5 按弯扭全成应力校核轴的强度……………...35
4.6 丝杠上轴承的选择与计算…………………………...35
4.6.1 推力球轴承的选择与计算…………………...35
4.6.2 深沟球轴承的选型与计算…………………...36
4.7 上升方案中零部件安装位置的比较………………...38
5 电动机的选择………..…………….39
5.1 电动机类型和结构型式的选择…………………39
5.2 选择动机的容量………...39
5.3 电机的额定功率………...39
6 传动装置的设计…..…………………41
6.1 同步带的选择…………...41
6.2 同步带传动的优点……...41
6.3 带轮的选择计算………...42
6.3.1 同步带型号……...42
6.3.2 确定带轮齿数及节径……………42
6.3.3 带速……………...42
6.3.4 带长、中心距…...43
6.3.5 选择带宽………...43
6.3.6 工作能力验算…...44
6.3.7 轴上载荷………...45
6.3.8 带轮材料………...45
7 结论………………...46
8 致谢………………48
9 参考文献…………….49

摘 要
悬吊式C型臂X射线机主要应用于对人体进行图片拍摄,是多功能的医疗设备影像装置。悬吊式C型臂X射线机其机械部分分为三大运动部分：上升运动、横向移动和小C的转动部分。主要实现C型臂上下运动、C型臂的旋转运动和C型臂手臂的相向或相对运动。C型臂上一对力为平衡力。通过这种方法，只要在外壳上施加很小的力就能够打破这对平衡力系，能够很轻松地操作机器。确定C型臂设计参数，选择电动机、减速器，进行传动比分配。进行C型臂机械系统零件的设计，校核。简单介绍caxa电子图版绘图软件的应用。该装置实现了自动化控制，使用方便、安全可靠。
关键词 : 医疗器械, X影像, C型臂
Abstract
Suspended C-arm X-ray machines are mainly used in the human body for photography，The medical equipment is multi-functional imaging device. Suspended C-arm X-ray machine of its mechanical parts divided into three movements: Increased movement, lateral movement and the rotation of the C minor. Main under the C-arm movement, C-arm movement and rotation of the C-arm arm of the opposite or relative movement. C-arm a force of balanced forces. In this way, As long as in the case imposed on a very small force will be able to break the line of balanced forces, Can be very easy to operate machines. Determine C-arm design parameters, Select motor, Reducer, A transmission ratio distribution. A C-arm parts of the mechanical system design, Check. Caxa brief introduction of electronic chart mapping software applications. The device has automatic control, easy to use, safe and reliable.
Keywords: medical devices, X images, C-arm