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毕业设计 揽桶机设计，共36页，11827字，附开题报告,实习报告,任务书,封面,CAD图
摘要：揽桶机又叫油桶翻转车，是一种小型液压起重机器。它适用于油桶的搬运、提升、翻转、装卸作业。该机器人力操作，行走稳定，操作灵活、方便，外观优美，操作简单，并具有1800翻转倒油功能，是一种典型的人机化产品。本设计依据简单的液压千斤顶原理，参考一些资料，对揽桶机进行了力学分析与计算及结构的设计，将提升、夹紧、翻转三部分作为核心设计内容，不拘一格。
关键词：油桶翻转车；液压起重；倒油；千斤顶。

目录
摘要： I
Abstract：. II
第1章 绪 论 1
1.1 引言 1
1.2 设计背景和意义 1
1.3 课题设计的基本思路和关键技术 1
第2章 总体方案设计 2
2.1 揽桶机的功能分析 2
2.2 各部分方案的选择与分析 2
2.2.1 提升部分 2
2.2.2 夹紧部分 3
2.2.3 翻转部分 3
第3章 力和运动的分析计算 5
3.1 翻转速度的计算 5
3.2 工作时受力的分析 5
3.3 提升力的计算 6
3.4 翻转力的计算 7
第4章 提升部分的机构设计 8
4.1 脚踏杆的结构设计 8
4.2 液压装置的设计 9
4.2.1 明确系统设计要求 9
4.2.2 分析系统工况 9
4.3 提升架的结构设计 13
第5章 翻转部分的机构设计 16
5.1 蜗杆蜗轮的形成 16
5.2 蜗杆传动的特点 16
5.3 蜗轮蜗杆机构的分类 17
5.4 蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件 17
5.5 蜗杆蜗轮机构的主要参数及几何尺寸 17
5.6 蜗杆蜗轮减速器的设计 19
5.6.1 传动参数 19
5.6.2 蜗杆蜗轮材料 20
5.6.3 蜗杆蜗轮设计计算 20
5.6.4 确定传动主要尺寸 20
5.7 蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点 21
第6章 夹紧部分的机构设计 23
6.1 螺旋夹紧装置 23
6.2 偏心夹紧装置 23
6.3 桶夹的机构设计 23
第7章 其它机构设计 25
7.1 机架的设计 25
7.2 起重链条的设计 25
7.3 脚轮的设计 26
7.3.1 前轮的设计 26
7.3.2 后轮的设计 27
结 论 28
参考文献 29
致 谢 30
附 录 32