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课程设计 仿袋鼠机器的机械设计 共7页,2972字。 摘要:针对目前跳跃机器人模型的局限性,仿照袋鼠的身体结构,依据其跳跃运动的特点,设计了一种弹性负载单足跳跃机器人模型,并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上,设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征,其特点是:体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。 关键词:袋鼠 机构学模型 机械结构设计 ......
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