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课程设计 将电机传动系统进行典型化设计 共15页，5281字。
目录
1、 概述------------------------------------------------------------------------------1
2、 系统组成-----------------------------------------------------------------2
3、系统模型-----------------------------------------------2
3.1 确定两环有关参数---------------------------------------------------------2
3.2 转速环设计------------------------------------------------------------------3
3.2.1 控制对象传递函数处理--------------------------------------------------3
3.2.2 转速调节器结构选择------------------------------------------------------4
3.2.3转速调节器参数选择--------------------------------------------------------4
3.2.4 近似条件校验----------------------------------------------------------------5
3.3 电流环设计-------------------------------------------------------------------6
3.3.1 控制对象传递函数处理--------------------------------------------------6
3.3.2 电流调节器ACR的结构选择---------------------------------------------7
3.3.3电流调节器参数选择--------------------------------------------------------7
3.4 最后校核一下要求的性能指标-----------------------------------8
4 典型Ⅱ型系统的补充说明--------------------------------------8
5 结论-----------------------------------------------------------------------------------10
总结体会---------------------------------------------------- 11
参考文献-----------------------------------------------------------------------12