2009年声音导引系统
摘要:
为使小车满足题目要求,采用了stc89c52最小系统作为小车的主控和无线收发模块的控制,通过携带声源(蜂鸣器发声),三点的声音传感器接收到声音,由声音采集模块过滤出有效信号,并由单片机处理得到各采集点的时间,并计算出时间差,从而定位小车位置,控制无线模块向小车发送命令,小车上的无线模块接收到数据,经由单片机最小系统处理,并协调nec的mmc-1芯片控制小车行走,最终达到指定位置等功能的实现。
关键词: mmc-1芯片 无线收发 声音采集模块 时间差
目录
一、 系统方案设计、比较与论证 3
1.固定系统 3
1-1-1无线通信模块 3
1-1-2 声音接收模块 3
2.电动车系统 4
1-2-1 Nrf2401无线模块 4
1-2-2 声音发生模块 4
1-2-3 电机驱动模块 5
1-2-4电源选择 5
1-2-5 显示模块 5
二、理论分析与计算 6
三、电路图见附录 7
四、 软件设计与工作流程图 7
4-1软件设计 7
五、结果分析 8
5-1-1 测试仪表 8
5-1-2 声音引导系统精度范围的确定 8
5-1-3 小车运行过程各种状态所需时间测试 8
六、结语 8
参考文献 9
附录 9
系统分立模块设计及工作原理图 9
1-1Nrf2401无线模块与单片机i/o连接原理图为: 9
2-2 场地声音接收模块的原理图 10
3-3 Mmc-1芯片及其lm298电路 11
4-4 电源模块 12
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