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多机器人恒力研抛控制系统的研究（硕士学位论文），共67页。中文摘要本文提出了一种由6自由度串联机器人和并联运动平台、终端缓冲研抛工具系统等组成的多机器人恒力研抛控制系统,通过两个机器人的协调与补偿,可以有效地完成复...
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捻线机控制系统的研究与实现（硕士学位论文），共68页。摘要近年来,随着经济水平的日益提高,人们对玻璃纤维产品的要求也越来越高,为了满足这种要求,纺织行业纷纷把目光投向生产高品质纤维线和高档玻璃布料,而我国加捻用的传...
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某供弹机的振动控制（硕士学位论文），共69页。摘 要供弹机是火炮全自动装填系统的关键部件之一,其工作的可靠性和定位精度在一定程度上影响着火炮的射击精度。随着火炮射速的不断提高,火炮供弹机各部件的运动速度不断增加,传...
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液压数控折弯机控制系统的研发（硕士学位论文），共59页。摘要随着数控技术和生产工艺的发展，折弯机在柔性和智能化方面的要求不断提高，为适应数控折弯机的发展需求，本课题研究了液压数控折弯机控制系统的关键技术，并基于WD...
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压铸机的PLC冗余控制技术研究（硕士学位论文），共72页。摘要压力铸造是大批量生产高精度可互换性机械零部件的重要加工方法之一，广泛的应用于汽车、电子、灯具、摩托车制造行业，在国民经济发展中占有用重要的地位。压铸机是...
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分条机张力控制系统研究及实现（硕士学位论文），共73页。摘要 在包装、造纸、印刷等行业中,张力控制是极其重要的一个环节;良好的张力控制在保证产品高质量的同时,还可以提高生产效率。本文针对JHS-1000MC型分条机...
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架桥机控制过程模拟实验研究（硕士学位论文），共85页。【摘要】 近年来,随着高铁建设的快速推进,与之对应的大型施工机械得到了较快发展,其中运用了较多先进理论与技术。在涉及施工机械的专业教学内容中如何尽快更新知识、将...
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压铸机的PLC冗余控制技术研究（硕士学位论文），共72页。摘要 压力铸造是大批量生产高精度可互换性机械零部件的重要加工方法之一，广泛的应用于汽车、电子、灯具、摩托车制造行业，在国民经济发展中占有用重要的地位。压铸机...
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基于GMA的异形孔精密镗削控制系统下位机软硬件开发（硕士学位论文），共106页。摘要超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)具有磁致伸缩应变大、响应速度快、输出力大及...
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管状机织物在管子上抽拔过程的动态数值模拟（硕士学位论文），共108页。摘要玻璃钢制品液压机采用的是模压成型工艺(SMC/BMC),它是对热固性和热塑性DMC、SMC、BMC、GMT、LFT-D等一系列FRP纤维强化...
2014/8/10 20:14:51
厚料机控制器的研究
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厚料机控制器的研究（硕士学位论文），共80页。摘要:厚料机作为特种缝纫机的一种,主要用来缝制厚度和硬度比较大的缝制材料,比如皮革,牛仔裤等等。国内厚料机控制器的研究大概从20世纪末开始,目前具备厚料机控制器生产技术...
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医用呼吸机压力控制通气模式的建模与仿真（硕士学位论文），共78页。【摘要】 随着微电子技术的迅速发展，传统的压力控制通气模式由最初的压力切换转变成了压力-时间复合切换，实践证明这种模式更加适合人体生理反应。压力通气...
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岩石力学试验机高精度转台传动与控制系统研究（硕士学位论文），共86页。【摘要】 在岩石力学领域,岩石试验机是必不可少的实验设备。现有的岩石力学试验机只能通过加载,获得岩石应力-应变等宏观力学特性,对其内部裂纹的发生...
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五相感应电机电子变极控制策略的研究（硕士学位论文），共86页。【摘要】 随着电力电子技术与微机控制技术的发展,多相电机系统的研究不断深入。与传统三相电机为主体的驱动系统相比,多相电机驱动系统具有更高的可靠性,更多的...
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硕士学位论文 基于支持向量机建模的非线性预测控制研究，共73页。摘要:针对化学工业中经常出现的纯延迟对象以及非最小相位对象,传统的控制方法如:PID控制,LQ最优控制的控制效果都不够令人满意,在面对多变量系统也无能...
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硕士学位论文 基于支持向量机的SRM无位置传感器控制系统，共56页。摘 要 开关磁阻电机因结构简单、成本较低、运行效率显著、调速的范围较宽和控制灵活简单等优良的特性，已经被广泛地应用在家用电器、汽车驱动、纺织机械、...
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硕士学位论文 滚筒式采煤机运动轨迹跟踪及控制策略研究，共102页。摘要长期以来,井下釆煤一直是一项高劳动强度、高危险性工程。因此,科学家和工程学家们总是在寻找降低采煤危险性、提高生产效率的方法。毫无疑问,机械化和自...
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硕士学位论文 基于dsPIC的闸机扇门控制系统研究，共77页。摘要 扇门式闸机具有机械噪声小、安全可靠性高等特点,被广泛应用于轨道交通自动售检票系统和公共场合门禁系统,由于我国的闸机研究起步较晚,闸机控制系统的性能...
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硕士学位论文 机电焊一体化控制集成的研究，共78页。摘要 当代，随着焊接所涉及的科学技术领域不断发展，当前社会对焊接生产效率，焊接产品质量和质量一致性要求不断提高，以及焊接产品生产中，人力成本越来越高和将人从恶劣的...
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硕士学位论文 闸机通行控制系统研究，共73页。摘 要 国家对测土配方施肥方式的大力提倡，给掺混肥工业提供了广阔的发展空间，于此同时，客户对掺混肥生产设备要求也越来越严格。本文就是在这样一个背景下，根据掺混肥生产设备...