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工业机器人机械装配与调试 第2版 PPT课件第1章认识工业机器人1.1工业机器人的概念、发展历史、分类与应用1.1.1工业机器人的概念1.1.2工业机器人的发展历史1.1.3工业机器人的分类1.1.4工业机器人的应...
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工业机器人应用编程中级PPT课件（附教案）项目一 工业机器人装配应用编程项目二 工业机器人视觉分拣应用编程项目三 工业机器人RFID应用编程项目四 工业机器人产品定制应用编程项目五 工业机器人码垛应用离线编程项目六...
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工业机器人装调维修工（中级、高级） PPT课件第一单元工业机器人机械装配1第一节工业机器人机械本体1一、机器人末端执行器1二、机器人手腕8三、机器人手臂14四、机器人机身和臂部的配置形式16第二节工业机器人机械装配...
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工业机器人的组成及技术参数教案教学目的及要求1.掌握工业机器人的基本组成；2.掌握工业机器人的技术参数；3.了解六轴工业机器人的特点。教学重点：工业机器人的基本组成教学过程工业机器人一般由机械本体（机械手）、驱动系...
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工业机器人手臂设计，毕业论文，共18页，8499字，附开题报告。摘 要：随着世界工业的发展，工业机器人在工业生产领域越来越普遍已是大势所趋，工业机器人技术也日新月异，其中六轴机器人以其结构简单、灵敏度高、安装方便、...
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毕业设计-3自由度工业机器人的结构设计，共36页，10768字，附cad设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译。 摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人...
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《工业机器人应用》1-5项目课件 项目一 工业机器人认知 项目二 工业机器人安装调试和基本操作 项目三 ABB机器人RAPID程序编调 项目四 工业机器人的维护与维修 项目五 工业机器人选型与典型应用
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工业机器人课件，主要教学内容： 第一章 绪论 第二章 工业机器人机械系统设计 第三章 工业机器人运动学 第四章 工业机器人静力学计算及动力学分析 第五章 工业机器人控制 第六章 工业机器人感觉系统 第七章 机器...
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毕业设计-工业机器人机械手的设计，共33页，21998个字符数（不计空格），附外文翻译(含在论文附录中)、全套CAD设计图纸14张 摘 要 在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机...
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毕业设计-工业机器人设计，说明书共40页，17361字，附设计图纸、开题报告、英文翻译等。 摘 要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其...
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东北大学《工业机器人理论及应用》课件 第一章 机器人概述 第二章 操作机机构原理与典型机构 第五章 速度运动学。
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湖北工业大学《工业机器人》课件，附视频 第一章 概论 第二章 工业机器人机械系统设计 第三章 工业机器人的运动学 第四章 工业机器人静力计算及动力学分析 第七章 工业机器人的轨迹规划及编程
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毕业设计-3-DOF工业机器人结构设计，共36页，10768字，附任务书、开题报告、外文翻译等 根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列 技术要求，基于Auto CAD软件完成机器人的结构...
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毕业论文-工业机器人大臂结构设计，正文共35页，23597字，附实习报告、周记。 摘 要 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完...
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毕业设计-花样音乐喷泉的设计，共29页，11511字，附开题报告，CAD图 摘要：为了提高生产效率和焊接质量，满足特定的工作要求，本题设计用于焊接的四自由度的工业四自由度机器人的手腕和末端执行器。根据四自由度机器人...
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毕业设计-四自由度的工业机器人,34页，13848字，附图纸。 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同...
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西南交通大学毕业设计 ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真 共84页，30845字。 摘 要 虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前,设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型,进行仿真分析并以图形...
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毕业设计 三自由度工业机器人设计，共22页，9621字，附CAD图、开题报告及任务书。 目录 第1章 绪 论 1 §1.1 机器人概述 1 §1.1.1 机器人的诞生和发展 1 §1.1.2 国内发展状况及趋势 ...
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毕业设计 工业机器人 共52页，36290字 摘要 本次毕业设计的课题是设计YM160型工业机器人，重点设计它的运动功能、总体及手臂机构和液压系统。工业机器人运动设计进行了YM160型工业机器人总体运动设计；工业...
2009/4/21 14:59:55
工业机器人课件
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工业机器人课件 第1章 机器人概论 第2章 机器人操作机 第3章 机器人运动学 第4章 机器人动力学 第5章 机器人控制系统