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西南交通大学2002—2003学年（1）学期考试试卷
课程名称 机械原理 （A） 成绩

一、(14分) 渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动，已知齿轮的基本参数为
。
1． 确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；
2． 推出正确安装时，实际啮合线B1B2的长度。

二、（10分）现要设计一个连杆机构实现滑块A和滑块B之间的位置对应关系： 。试用位移矩阵法, 建立机构的设计方程，并确定出能够精确实现滑块A和滑块B之间的位置对应关系的最大数目。

三、（16分）图示凸轮—连杆机构，凸轮1为主动件。
1． 在图a中确定出图示位置时，构件1、4的速度瞬心；
2． 在图b中，M1为驱动力矩，F为工作阻力，不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、高副的摩擦角均为 ，所有转动副的摩擦圆半径为 。画出图示位置时各个运动副反力的作用线和方向；
3． 若经过质量替代，在凸轮的点S1处有质量m1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。

四、（12分）在下列机构示意图的基础上，根据设计要求，通过修改或增加构件和运动副的方法，完成机构示意图的设计。
1． 设计要求：要求输出构件具有急回作用（其中AB为原动件，并作匀速转动）；
2． 设计要求：输出间歇转动（其中AB为原动件，并作匀速连续单向转动）
五、（32分）图示平面齿轮—连杆机构
1． 图示机构，已知四边形ABEF和四边形ABCD均为平行四边形。计算该机构的自由度。如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
2． 如果已知齿轮Z2’和齿轮Z4的基本参数


以下省略