大连理工大学《自动控制原理》硕士生入学考试（2000-2005年）
- 资源类别：试卷
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：自动控制原理
- 适用年级：大学
- 上传用户：tjfcaius
- 文件格式：word
- 文件大小：175.90KB
- 上传时间：2009-12-30 23:02:23
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资料简介
大连理工大学《自动控制原理》硕士生入学考试（2000-2005年）
一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生不做此题）
1．给定系统的开环传递函数为
试判别K取值时系统稳定。
2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？
二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。
三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 。
四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=
1. 求K=20，单位斜坡输入r(t)=t时，系统的稳态误差；
2. 欲使系统的稳态误差减小10倍，应采取什么措施。
五、（10分）某控制系统的开环零、极点分布如图三所示，试绘制根轨迹图。
......
一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生不做此题）
1．给定系统的开环传递函数为
试判别K取值时系统稳定。
2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？
二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。
三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 。
四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=
1. 求K=20，单位斜坡输入r(t)=t时，系统的稳态误差；
2. 欲使系统的稳态误差减小10倍，应采取什么措施。
五、（10分）某控制系统的开环零、极点分布如图三所示，试绘制根轨迹图。
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大工自控2000.doc [39.00KB]- 大工自控2001.doc [84.50KB]
- 大工自控2002.doc [53.84KB]
- 大工自控2003.doc [29.60KB]
- 大工自控2004.doc [38.00KB]
- 大工自控2005.doc [36.00KB]
- 大工自控2000.doc [39.00KB]
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