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北京航空航天大学自动控制原理习题指导及答案
2003-2004 学年第一学期自动控制原理试卷
一、（本题共 10 分）系统动态结构图如题一图所示，求闭环传递函数 C(s)/R(s)
二、（本题共 20 分，第（1）小题 14 分，第（2）小题 6 分）已知单位负反馈系统的动态结构图如题二图所示。
（1）阻尼比 5.0 = ς 时 K的取值，并计算这是系统单位阶跃响应的最大值 ，取最大值的时间 和稳态值 ，概略画出单位阶跃相应曲线。 m c m cp t )(∞ c
（2）若要阻尼比 707.0 = ς ，且 2.0 ﹤ st 秒，问是否可选取到 K值？为什么？
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2003-2004 学年第2学期自动控制原理试卷
一、（本题 18 分，每小题 6 分）给定系统传递函数为
1、 以u为输入， 为状态， 21 , xx y为输出，写出它的若当标准型的状态空间表达式；
2、 根据上述状态空间表达式，求出系统矩阵 A的矩阵指数 ； Ate
3、 设上述状态空间表达式中系统的初始状态为[ ]
T
01 ，输入 )(10( ttu = ，试求输出 。 )(ty
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