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  • 资源类别:教案
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:自动控制原理
  • 适用年级:大学
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  • 文件大小:247.41KB
  • 上传时间:2009-8-10 22:40:03
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资料简介
410自动控制原理辅导班笔记
一、 自动控制理论的分析方法:
(1)时域分析法;
(2)频率法;
(3)根轨迹法;
(4)状态空间方法;
(5)离散系统分析方法;
(6)非线性分析方法
二、系统的数学模型
(1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数
(2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线
时域响应分析
一、对系统的三点要求:
(1)必须稳定,且有相位裕量γ和增益裕量
(2)动态品质指标好。 、 、 、σ%
(3)稳态误差小,精度高
二、结构图简化——梅逊公式
例1、
解:方法一:利用结构图分析:
......
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  • 410自动控制原理辅导班笔记
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