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机械设计基础期末复习指导
第一章 机构静力分析基础
1．力的基本概念及其性质
（1）力的定义
物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态(力的外效应)、形状或尺寸发生改变(力的内效应)。
（2）力的三要素
力的大小、方向和作用点。
2．静力学定理
（1）二力平衡定理
作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，作用在一条直线上。
（2）三力平衡汇交定理
构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交于一点。
3．约束和约束力
应掌握四类常用的约束模型：柔性体约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束。了解约束性质，掌握约束力的画法。
4．物体的受力分析及受力图
（1）根据要分析的问题，确定研究对象；
（2）解除研究对象的约束画出研究对象的分离体；
（3）在分离体上画出全部主动力；
（4）在分离体解除约束的地方按约束的类型或性质画出约束力。
5．力的投影和分解
（1）力的投影和正交分解
（2）合力投影定理
合力在某一轴上的投影等于各分力在同轴上投影的代数和。
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第二章 常用机构概述
1．机构的组成和运动副
机构由若干构件联接组合而成，根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可分为三类：机架、原动件、从动件。
两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。
在平面机构中，按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类，它们所约束的自由度数目和内容是不同的。
2．平面机构的运动简图
机构运动简图是表示机构组成和各构件相对运动关系的简明图形。为掌握机构运动简图，应熟记各类常用平面机构与运动副的符号表示法。
3．平面机构的自由度
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