课程设计-楔块杆杠式夹爪机械手
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机械设计
- 适用年级：高职
- 上传用户：星蕊悠幽
- 文件格式：word
- 文件大小：71.68KB
- 上传时间：2009-4-23 23:08:45
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资料简介
课程设计 楔块杆杠式夹爪机械手 共16页，3573字
目录
一．工业机器人的手部————————————— ————1
1.1 机器人手部概述——————————————————1
1.2机械手设计原理——————————————————1
1.3钳爪式手部机构的选用要点—————————————3
1.4楔块杆杠式机械手设计计算————————————5
1.5 驱动油缸的计算及其选择—————————————8
二．工业机器人腕部设计————————————————11
2.1 手腕的自由度——————————————————11
2.2 腕部设计要点——————————————————12
2.3回转油缸驱动力计算———————————————12
2.4回转油缸选取——————————————————12
三．液压回路和PLC控制设计—————————————13
3.1液压回路设计——————————————————14
3.2液压PLC回路设计————————————————15
四．设计总结————————————————————20
五．参考文献————————————————————21
目录
一．工业机器人的手部————————————— ————1
1.1 机器人手部概述——————————————————1
1.2机械手设计原理——————————————————1
1.3钳爪式手部机构的选用要点—————————————3
1.4楔块杆杠式机械手设计计算————————————5
1.5 驱动油缸的计算及其选择—————————————8
二．工业机器人腕部设计————————————————11
2.1 手腕的自由度——————————————————11
2.2 腕部设计要点——————————————————12
2.3回转油缸驱动力计算———————————————12
2.4回转油缸选取——————————————————12
三．液压回路和PLC控制设计—————————————13
3.1液压回路设计——————————————————14
3.2液压PLC回路设计————————————————15
四．设计总结————————————————————20
五．参考文献————————————————————21
资料文件预览
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- 课程设计-楔块杆杠式夹爪机械手
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