机械手实物教学模型实验指导书
- 资源类别：教案
- 资源分类：文化课
- 适用专业：教学模型
- 适用年级：大学
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：word
- 文件大小：72.05KB
- 上传时间：2009-9-24 21:19:25
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资料简介
机械手实物教学模型实验指导书
一、概述
机械手实物教学模型的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。
二、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动、直流电机、传感器等器件的原理及使用。
2.掌握位置控制技术、气动技术。
3.掌握机械传动原理及应用。
4.理解PLC的脉冲输出控制。
5.了解工业现场控制技术。
三、技术性能
1．输入电源：单相三线220V±10% 50Hz
2．工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3．绝缘电阻：大于3MΩ
4．外形尺寸：80×50×120cm3
......
一、概述
机械手实物教学模型的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。
二、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动、直流电机、传感器等器件的原理及使用。
2.掌握位置控制技术、气动技术。
3.掌握机械传动原理及应用。
4.理解PLC的脉冲输出控制。
5.了解工业现场控制技术。
三、技术性能
1．输入电源：单相三线220V±10% 50Hz
2．工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3．绝缘电阻：大于3MΩ
4．外形尺寸：80×50×120cm3
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资料文件预览
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- 机械手实物教学模型实验指导书
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