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西北工业大学[自动控制原理]实验指导
引言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
实验一 典型环节的模拟研究••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
一．实验目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
二．实验内容••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
三．实验步骤••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
1．观察比例环节的阶跃响应曲线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
2．观察积分环节的阶跃响应曲线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
3．观察比例积分环节的阶跃响应曲线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
4．观察微分环节的阶跃响应曲线••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
5．观察比例微分环节的阶跃响应曲线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
6．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
7．观察惯性环节的阶跃响应曲线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
8．观察二阶振荡环节的阶跃响应曲线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
四．实验结果••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
实验二 典型系统的动态特性与稳定性测试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
一．实验目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
二．实验内容••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
三．实验步骤••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
1．典型二阶系统的响应曲线••••••••