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免费下载毕业论文-欧姆龙PLC机械手控制

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资料简介
毕业论文 欧姆龙PLC机械手控制,32页,14206字。
目 录
1概况 4
1.1可编程控制器的发展历史 4
1.2 PLC的定义和特点 5
1.2.1 PLC的定义 5
1.2.2 PLC的特点 5
1.3 PLC应用注意的问题 6
1.3.1工作环境 6
1.3.3 I/O端的接线 8
1.4 PLC的发展阶段 10
1.5 PLC的发展趋势 11
2 可编程序控制结构原理 12
2.1 PLC的结构 12
2.2 PLC的工作过程与原理 13
2.2.1 PLC工作过程 13
2.2.2 PLC的工作原理 14
2.3 PLC 的I/O 系统 16
3 欧姆龙系统机械手控制 16
3.1 工艺过程与控制要求 16
3.2确定输入输出设备及PLC 18
3.2.1 机械手的动作流程 18
3.3 PLC选型及其I/O点编号分配 21
3.3.1 PLC的选型 21
3.3.2旋转编码器 21
3.3.3 I/O点编号分配 21
3.4 PLC梯形图程序设计 23
3.4.1 机械手工作过程,如图4功能图 23
3.4.2 机械手梯形图 24
3.5指令法语言 25
4 程序调试 27
附 录 28
参考文献 32
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