毕业论文-基于步进电机驱动的越障车设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：应用电子
- 适用年级：大学
- 上传用户：haolisan1990
- 文件格式：word
- 文件大小：890.41KB
- 上传时间：2008-2-10 10:00:51
- 下载次数：1 次
- 浏览次数：137 次
安全检测：瑞星：安全 诺顿：安全 卡巴：安全
资料简介
毕业论文 基于步进电机驱动的越障车设计，共55页，29108字
摘 要
本文介绍了一款具有前进、后退、转弯及障碍物探测等功能的六轮机器人。它由前车体和后车体组成。通过步进电机驱动，采用轮履结合的方式行走。具体来讲，本论文的研究主要有以下几个方面：首先，对机械本体进行设计，特别是越障结构的设计，然后在SOLIDWORKS软件下进行实体的三维造型；其次，对硬件电路进行设计，主要包括无线通信电路、超声波传感器驱动电路、步进电机驱动电路的设计，再进行元器件的选型、参数的计算；最后，绘制总体原理图和PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)。所设计的机器人有两种工作状态：人工遥控状态和自动驾驶状态。在人工遥控状态下，机器人能根据遥控器的指令完成所要求的动作。在自动驾驶过程中能探测前方障碍物的大致高度，从而实现避障或越障的动作。总体来说，所设计的机器人具备一定的智能。
摘 要
本文介绍了一款具有前进、后退、转弯及障碍物探测等功能的六轮机器人。它由前车体和后车体组成。通过步进电机驱动，采用轮履结合的方式行走。具体来讲，本论文的研究主要有以下几个方面：首先，对机械本体进行设计，特别是越障结构的设计，然后在SOLIDWORKS软件下进行实体的三维造型；其次，对硬件电路进行设计，主要包括无线通信电路、超声波传感器驱动电路、步进电机驱动电路的设计，再进行元器件的选型、参数的计算；最后，绘制总体原理图和PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)。所设计的机器人有两种工作状态：人工遥控状态和自动驾驶状态。在人工遥控状态下，机器人能根据遥控器的指令完成所要求的动作。在自动驾驶过程中能探测前方障碍物的大致高度，从而实现避障或越障的动作。总体来说，所设计的机器人具备一定的智能。
资料文件预览
共1文件夹，1个文件，文件总大小：1.40MB，压缩后大小：890.41KB
- 毕业论文-基于步进电机驱动的越障车设计
基于步进电机驱动的越障车设计.doc [1.40MB]
下载地址
- [ 毕业论文-基于步进电机驱动的越障车设计下载 ] （需要: 66 个学海币） 如何赚学海币
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开？
A: 本站所有资源如无特殊说明，解压密码都是www.xuehai.net，如果无法解压，请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了，如何获取学海币？
A: 上传优质资源可以获取学海币，详细见学海币规则。
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了？
A: 由于下载人数众多，下载服务器做了并发的限制。请稍后再试，48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
Q: 为什么我下载的文件打不开？
A: 本站所有资源如无特殊说明，解压密码都是www.xuehai.net，如果无法解压，请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了，如何获取学海币？
A: 上传优质资源可以获取学海币，详细见学海币规则。
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了？
A: 由于下载人数众多，下载服务器做了并发的限制。请稍后再试，48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
