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免费下载毕业设计-爬楼梯机器人的设计

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  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计
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资料简介
毕业设计 爬楼梯机器人的设计,共21页,5411字。
摘 要: 本文设计了一个爬楼梯机器人,通过对机器人攀越楼梯的运动进行分析,采用齿轮齿条传动来实现机器人在爬上楼梯时的各个动作,从机器人对楼梯的影响等多方面考虑,得出机器人能够爬越楼梯时楼梯必须满足的条件。采用惠鱼教学模型,根据慧鱼零件各部件的连接关系,来搭建一个爬楼梯机器人。内部采用惠鱼编程软件来实现机器人各部位的动作。机器人内部采用齿轮传动,在动作时当限位开关碰到楼梯时,机器人就会执行下一步程序,从而实现机器人在楼梯上的运动。
关键词: 爬楼梯机器人;慧鱼模型;齿轮传动
目 录
1 绪 论 1
1.1 Fischertechnik模型简介 1
1.2 课题的内容及意义 1
2 模型的总体设计 2
2.1 模型的总体造型 2
2.2 模型的分解图 2
3 模型的立体工作造型 5
3.1模型的结构图 5
3.2机器人爬楼梯工作原理 5
3.2.1 前部的抬起过程 6
3.2.2 小车上升过程 7
3.2.3 车子前部搭在楼梯上 9
3.2.4 车子中轮后轮登上楼梯 10
3.3 ROBO板及程序介绍 11
3.3.1 ROBO板介绍 11
3.3.2 ROBO程序介绍 12
4 结论 16
5 谢辞 17
6 参考文献 18
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