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毕业设计 带式输送机拉紧系统模糊PID控制设计，正文共61页，28227字，附英文翻译
前言
带式输送机是输送散体物料最重要的运输工具之一，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点，而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、露天矿和煤矿井下的物料运送[1]。拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏对带式输送机整机的性能响影很大，直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，因此该课题研究具有重要的现实意义。
电液伺服控制技术最先产生于美国的MIT响应快、精度高，很快在工业界得到了普及。自20世纪50年代麻省理工学院开始研究电液控制系统的控制至以后的几十年中，电液伺服控制设计基本上是采用基于工作点附近的增量线性化模型对系统进行综合与分析。1965年美国L.A.Zadeh 教授首先提出模糊集合和模糊控制的概念后，许多国家都投入了大量的研究人员对模糊理论和模糊控制进行研究。模糊逻辑控制可用于非线性、时变、复杂和模型较难获得的系统，特别适用于系统过于复杂而难以建立精确的数学模型；系统具有强非线性；系统输入或定义具有结构不确定性等。
而今，带式输送机广泛应用于长距离、高速度、线路复杂的连续输送系统中，提高其实时性、准确性等控制性能指标要求，显得尤为必要。鉴于此，本文研究的是一种新的带式输送机液压拉紧系统，是在现有液压拉紧系统基础上进行改进，把电液力伺服控制技术和先进的模糊控制方法应用在带式输送机液压拉紧系统中，从理论上提出较好的解决方案。
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