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《运动控制系统》课程设计报告 三相异步电动机闭环调速系统设计与实践，共23页，11399字
摘要
作为一名自动化专业的学生，运动控制系统是一门非常重要的专业课。为了让我们更好的掌握这门课程，并且能够更深层次的理解它的应用，这学期老师为我们开设了运动控制的课程设计。
我们的设计过程总共分为三大部分：
1．理论设计：根据所学的理论知识和实践技能，了解带转速微分负反馈的双闭环V-M调速系统的基本原理，解决积分调节器的饱和非线性问题；采用工程设计方法设计一个带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统(含主电路和控制电路,选择的元器件，系统的电气原理图)。
2．仿真实践：根据所设计系统，利用MATLAB/Simulink建立各个组成部分相应的数学模型，并对系统仿真模型进行综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真实验波形和合适控制器参数，为搭建实际系统提供参考。
3．动手实践：根据所设计系统，完成单元电路安装、系统组装、单元及系统调试（可利用实验台的某些挂件），得出实物实验波形和系统动、静态性能
本实验报告记录了我们课程设计的主要步骤和实验的结果。
关键词：转速闭环、转速调解、低压直流调速、MATLAB、BUCK变换器、PWM调制

目录
摘要.……………………………………………………………….……….2
一. 概述.………………………………………………………………….4
二. 设计任务及要求.……………………………………………………..4
2.1 设计任务...………………………………………………………………4
2.2 设计要求：………………………………………………………………5
三. 理论设计……………………………………………………………...5
3.1 方案论证…………………………………………………………………5
3.2 工作原理………………………………………………………………….6
3.3系统组成 ……………………………………………………………9
3.4方案分析……………………………………………………..10
3.4.1系统静态特性………………………..………………10
3.4.2系统动态特性…………………………………….10
3.4.3系统传递函数的测算方法……………………………………14
四. 系统建模及仿真实验………………………………………………….15
4.1 MATLAB仿真软件介绍………………………………………………………15
4.2 仿真建模及实验……………………………………………16
4.2.1Buck变换器实现及转速外环调速系统仿真图……………………………………………….16
4.2.2 仿真波形分析…………………………….…………………….16
4.2 仿真实验………………………………………………………..16
五. 实际系统设计及原理………………………………………………….19
5.1 系统组成及工作原理……………………………………………………19
5.2 设备及仪器…………………………………………………………….20
5.3 实验过程……………………………………………………………….21
5.3.1 实验内容………………………………………………………….21
5.3.2 实验步骤………………………………………………………….22
六. 实验心得…………………………………………………………….22
七. 附件…………………………………………………………………….23