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吉林大学硕士学位论文 基于多体系统动力学的空气悬架大客车平顺性试验仿真研究，共90页。
提要
本文以空气悬架大客车为研究对象，采用多体系统动力学的理论方法，
应用 ADAMS 软件建立了 DD6115H 型空气悬架大客车八十五自由度整车动力学
模型，通过对整车平顺性试验仿真，探索运用 ADAMS 软件进行空气悬架大客
车平顺性试验仿真分析的方法。
本文在建立整车动力学模型的过程中，对悬架中的空气弹簧及减振器进行试验测定，获得了空气弹簧的线性力学特性和减振器的非线性阻尼特性，运用数值方法对试验结果进行处理并加入到整车模型中，使整车模型更精确可靠。
在路面时域输入信号的仿真过程中充分考虑车辆对路面激励信号的轮距相关和轴距滞后作用。 本文在对空气悬架大客车的满载工况下整车平顺性仿真分析完成后，进行了实车的道路试验，通过道路试验和仿真结果的对比，验证了模型的可信性。在此基础上又对空载工况下空气悬架大客车的整车平顺性进行仿真运算，通过虚拟样机分析了空气弹簧对大客车平顺性的影响。
关键词：ADAMS 空气弹簧 平顺性 多体系统动力学 仿真

目录
第一章 绪论……………………………………………………… 1
1.1 多体系统动力学研究发展概况…………………………………… 1
1.1.1 引言………………………………………………………………… 1
1.1.2 多体系统动力学的发展进程……………………………………… 1
1.2 多体系统动力学的基本任务……………………………………………2
1.3 多体系统动力学在汽车性能分析中的应用……………………………4
1.4 适用于车辆动力学的多体系统动力学通用软件………………………4
1.5 空气悬架的发展历史和应用现状………………………………………… 7
1.6 本文研究的主要内容和意义………………………………………… 9
第二章 机械系统分析软件 ADAMS 简介及其计算方法……… 12
2.1 ADAMS 软件简介………………………………………………………… 12
2.2 ADAMS 软件的特点……………………………………………………… 13
2.3 分析、计算方法………………………………………………………… 14
2.3.1 广义坐标选择…………………………………………………… 14
2.3.2 动力学方程的建立……………………………………………… 14
2.3.3 动力学方程的求解……………………………………………… 15
2.3.4 静力学分析、运动学分析、初始条件分析……………………… 18
2.4 解决ADAMS 软件数值发散的技巧…………………………………… 21
2.5 本章小节………………………………………………………………… 22
第三章 空气悬架主要结构型式及建模对象结构简介………… 23
3.1 空气悬架的结构型式……………………………………………………23
3.2 建模对象结构简介………………………………………………………26
第四章 整车多体系统模型参数的确定及相关实验………… 28
4.1 几何参数、惯性参数的确定…………………………………………… 28
4.2 整车数据及参数…………………………………………………………… 28
4.3 前后空气弹簧及减振器特性实验………………………………………… 29
4.3.1 实验原理…………………………………………………………… 32
4.3.2 空气弹簧特性试验………………………………………………… 33
4.3.3 减振器特性实验…………………………………………………… 36
4.4 本章小结…………………………………………………………………… 37
第五章 整车多体系统动力学仿真模型的建立…………………38
5.1 路面对汽车激励的时域模型建立……………………………………… 38
5.1.1 路面不平度功率谱……………………………………………… 38
5.1.2 空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化…………………… 40
5.1.3 双辙路面模型的建立…………………………………………… 41
5.1.4 路面激励时域模型在ADAMS 中的再现……………………… 45
5.2 轮胎仿真模型的建立…………………………………………………… 48
5.3 空气弹簧仿真模型的建立……………………………………………… 50
5.4 减振器仿真模型的建立………………………………………………… 51
5.5 整车多体系统仿真模型………………………………………………… 52
5.6 整车动力学仿真………………………………………………………… 53
5.7 仿真计算结果…………………………………………………………… 53
5.8 本章小结………………………………………………………………… 57
第六章 试验与结果分析…………………………………………58
6.1 试验仪器及方法………………………………………………………… 58
6.2 试验数据处理…………………………………………………………… 60
6.3 试验与仿真结果对比…………………………………………………… 63
6.4 本章小结………………………………………………………………… 65
第七章 空气悬架对大客车平顺性影响的仿真分析……………66
7.1 空气悬架大客车空载工况平顺性仿真………………………………… 66
7.2 空气悬架大客车空载工况和满载工况平顺性仿真结果对比………… 67
7.3 本章小结………………………………………………………………… 68
第八章 全文总结…………………………………………………69
参考文献………………………………………………………… 71
致谢……………………………………………………………… 75
中文摘要………………………………………………………… ⅰ
英文摘要………………………………………………………… ⅴ