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毕业设计 基于PC104模块的专用控制器的开发研究，共49页，24236字
摘要
本课题的主要研究对象是激光晶体生长设备中的核心技术—直线单元的伺服控制技术，在激光晶体生长中，对于伺服驱动电机的控制是一项关键的技术。随着晶体生长向优质大尺寸方向发展以及坩埚内投料量的加大，对晶体生长速度及精度控制也与愈来愈高。研究开发技术先进，性能稳定的伺服电机控制系统对于大幅提升国产晶体生产质量是非常必要的。
针对伺服电机的控制要求，提出一种利用PC104模块来代替单片机或PC,直接通过串口对伺服驱动器进行控制的方法。利用PC104模块固有的特点，提高了在晶体生长过程中伺服运动系统的稳定性。
本文详细介绍了基于PC104模块，在Windows CE 环境下实现RS 232 串口通信的方法和过程，包括如何打开、配置、读写、关闭串口和使用多线程来实现类似的异步串口通信，深入讨论了正确实现通信的几个关键问题。
该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在不同领域的伺服控制系统中。
关键词：伺服控制系统,PC104,串口通信,多线程,Wince,嵌入式系统

目录
第一章 绪论 1
1.1 课题背景及意义 1
1.2 伺服电机控制系统现状及存在的问题 2
1.3 嵌入式系统的特点及发展趋势 2
1.4 本课题研究的主要内容 5
第二章 伺服运动控制系统 7
2.1 交流伺服系统的发展现状和展望 7
2.2 交流伺服系统的组成 8
2.3 伺服控制系统总体方案 9
第三章 嵌入式系统的硬件平台 11
3.1 嵌入式系统的开发 11
3.2 伺服电机控制系统硬件要求及分析 12
3.3 嵌入式主板的选择 13
3.4 PC104模块的特点及组成 15
3.5 RS232串行通信 19
3.6 机箱设计 21
第四章 基于PC104串口通信的软件设计 24
4.1 常见的嵌入式操作系统 24
4.2 WinCE系统特点及EVC简介 25
4.3串口通信应用程序总体设计方案 30
4.4串口通信主要函数分析 31
4.5 基于EVC下串口通信的理解 37
4.6应用结果 38
第五章 总结与展望 41
5.1 本文工作总结 41
5.2 工作展望 41
参 考 文 献 43
致 谢 45
声 明 46