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自动控制理论实验指导书(学生用及老师用)
目录
第一章 LABACT自控/计控原理实验机构成及说明 1
第二章 虚拟示波器 6
2.1 虚拟示波器的显示方式 6
2.2 虚拟示波器的使用 6
第三章 自动控制原理实验 11
3.1 线性系统的时域分析 11
3.1.1 典型环节的模拟研究 11
3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 16
3.1.3 三阶系统的瞬态响应和稳定性 17
3.2 线性控制系统的频域分析 19
3.2.1 一阶惯性环节的频率特性曲线 19
3.2.2 二阶闭环系统的频率特性曲线 20
3.2.3 二阶开环系统的频率特性曲线 22
3.2.4频率特性的时域分析 24
3.3 线性系统的校正与状态反馈 25
3.3.1 频域法串联超前校正 25
3.3.2 频域法串联迟后校正 28
3.3.3 时域法串联比例微分校正 31
3.3.4时域法比例反馈校正 34
3.3.5时域法微分反馈校正 37
3.3.6 线性系统的状态反馈及极点配置 39
3.4 非线性系统的相平面分析 41
3.4.1 典型非线性环节 41
3.4.2 二阶非线性控制系统 44
3.4.3 三阶非线性控制系统 47
3.5 采样控制系统分析 50
3.6 模拟直流电机闭环调速实验 52
3.7 模拟温度闭环控制实验 54
第四章 计算机控制技术实验 56
4.1 数/模转换实验 56
4.2 模/数转换实验 56
4.3 采样与保持 57
4.3.1 采样实验 57
4.3.2 采样/保持器实验 57
4.4 平滑与数字滤波实验 59
4.4.1 微分与平滑 59
4.4.2 数字滤波 60
4.5 数字PID控制实验 62
4.5.1 标准PID控制算法 62
4.5.2 积分分离PID控制算法 64
4.5.3 非线性PID控制算法 64
4.5.4 积分分离--砰砰复式PID控制算法 65
4.6 最少拍控制系统 66
4.6.1 最少拍有纹波系统 66
4.6.2 最少拍无纹波设计 67
4.7 大林算法 68
4.8 多变量解耦控制 70
第五章 控制系统实验 74
5.1 直流电机闭环调速实验 74
5.2 温度闭环控制实验 75
5.3 步进电机调速实验 76
第六章 综合控制实验 77
6.1模拟/数字混合温度闭环控制实验 77