毕业设计-二维拦截模型行进控制硬件系统设计与调试
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：自动控制
- 适用年级：大学
- 上传用户：wyzhex
- 文件格式：word+sch
- 文件大小：623.19KB
- 上传时间：2009-2-23 19:30:13
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资料简介
毕业设计 二维拦截模型行进控制硬件系统设计与调试，共46页，13647字，附程序清单、电路图。
摘要
本毕业设计的主要任务是设计出舵机的驱动反馈控制电路，以实现舵机的左右转及直线运动，由于在二维拦截系统中目标车需要不断的把数据通过无线电装置传送给拦截车，拦截车根据这些数据进行比较、估计从而计算出最优拦截轨迹对目标车进行拦截。而这些数据是通过传感器采集来的，这就需要设计出传感器可以把小车每个时刻的信息采集来，而且还要对所设计的驱动反馈控制电路进行调试。舵机是由电动机与齿轮转动装置组成的，舵机的动态过程可以通过对其内部电动机的动态过程的研究来确定。另外还要计算出舵机的动态数学模型。
关键词：动态数学模型；动态过程；传感器；齿轮传动机构
摘要
本毕业设计的主要任务是设计出舵机的驱动反馈控制电路，以实现舵机的左右转及直线运动，由于在二维拦截系统中目标车需要不断的把数据通过无线电装置传送给拦截车，拦截车根据这些数据进行比较、估计从而计算出最优拦截轨迹对目标车进行拦截。而这些数据是通过传感器采集来的，这就需要设计出传感器可以把小车每个时刻的信息采集来，而且还要对所设计的驱动反馈控制电路进行调试。舵机是由电动机与齿轮转动装置组成的，舵机的动态过程可以通过对其内部电动机的动态过程的研究来确定。另外还要计算出舵机的动态数学模型。
关键词：动态数学模型；动态过程；传感器；齿轮传动机构
资料文件预览
共6文件夹，46个文件，文件总大小：12.57MB，压缩后大小：623.19KB
- 毕业设计-二维拦截模型行进控制硬件系统设计与调试
- 荀瑞新
- 电路图1
- 荀瑞新
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