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毕业论文 模块化控制系统搬运站 共37页，13840字
摘要
模块化模拟生产系统(MPS)是一套模拟实际工业生产过程具有大量复杂控制的教学培训装置，它具有模块化、综合性和易扩充等特点。该系统由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站等六个部分组成。每一站都有一套独立的PLC控制系统，都能单独完成一个动作过程，将各站按一定顺序联接在一起后，就组成了一个模块化生产系统。本次毕业设计的任务就是完成六个模块的电路图绘制，PLC程序的设计及调试。
该系统的设计特点是模块化，结构简单，模拟性强，操作简便。每一站就是一个模块，各自有一套独立的功能。各模块之间又能相互联系，利用MPS实验装置，除进行基本的大纲要求的理论和实践学习以外，还可以进一步提升学习内容。如对PLC的学习，除现在的单机使用方法外，可以将所用PLC连接成网，用一台计算机进行监控与编程，组成PLC类型的DCS系统。也可按照相关的通信协议，组成如Profibus类型的现场总线控制系统，是一台较理想的理论知识和技能训练相结合的教学设备，非常适合高等职业技术学校进行模块化教学。
该设计课题为多人分做，本人的设计重点是搬运站的电路和PLC程序设计调试部分。
关键词：PLC 搬运站 传感器

目 录
摘要 2
第1章 前言 4
1.1 模块生产系统的组成和特点 4
1.1.1系统介绍 4
1.1.2技术指标…………………………………………………………………………...4
1.1.3站间通信…………………………………………………………………………...6
1.2设计任务说明 7
第2章 搬运站总体介绍 8
2.1 搬运站控制面板 8
2.2 搬运站性能参数 8
2.3 搬运站的结构与功能…………………………………………………………………….9
2.4 搬运站的工作过程及控制要求……………………………………………………….10
第3章 搬运站硬件设计 11
3.1执行气缸选择 11
3.2信号采集设备的介绍 11
3.2.1传感器的选择……………………………………………………………………..11
3.2.2限位接近开关的选择……………………………………………………………..13
3.3PLC的硬件设计 …………………………………………………………………………..16
3.3.1可编程控制器（PLC）基本概念………………………………………………...16
3.3.2PLC型号的选择…………………………………………………………………...18
3.3.3PLC输入输出端子的分配………………………………………………………...18
3.3.4 搬运站PLC硬件接线图…………………………………………………………20
第4章 搬运站软件设计 ………………………………………………………………………...21
4.1 程序流程及功能块图 …………………………………………………………………...21
4.2 PLC编程思路及方法 …………………………………………………………………….25
4.2.1本站执行机构动作说明…………………………………………………………...25
4.2.2本站执行机构动作顺序表……………………………………………………...…25
4.2.3 PLC编程方法……………………………………………………………………...26
4.2.4PLC编程思路………………………………………………………………………27
4.3 PLC程序的设计及注解……………………………………………………………...27
第5章 结论 ……………………………………………………………………………………35
参考文献 36
指导老师简介 37
结束语及致谢 37