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资料简介
毕业设计 基于DSP的异步电机变频传动控制系统设计,正文共59页,25599字,附开题报告
目录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2矢量控制技术的发展 2
1.3变频调速技术的应用 3
1.4 本论文的目的与意义、主要内容和要求 4
1.4.1本论文的目的与意义 4
1.4.2论文主要内容和要求 4
第 2章 异步电机矢量控制基本原理 6
2.1异步电动机的基本理论 6
2.2矢量量控制理论 6
2.3坐标变化理论 9
2.4变频调速矢量控制系统的建立 10
2.5 SVPWM技术 12
2.7矢量控制系统方案 16
第3章 矢量控制系统硬件电路的设计 18
3.1系统总体结构图 18
3.2控制系统硬件电路设计 19
3.2.1主电路设计 19
3.2.2DSP控制外围电路设计 29
第 4 章 异步电机矢量控制软件设计 42
4.1TMS320F2812编程环境 42
4.2软件设计总体思路 42
4.3软件模块化设计 43
4.3.1主程设计 43
4.3.2 SVPWM生成模块 44
4.3.3速度采样处理模块 45
4.3.4反馈电流检测 47
4.3.5故障处理 47
结束语 49
参考文献 51
致 谢 53

摘要:矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标理论的基础上发展起来的,具有他先进性、新颖性和实用性的特点。矢量控制的思想就是将异步电动机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,达到直流电机的控制效果。
论文基于DSP技术的高度发展,选用了TI公司的TMS320F2812为主要的处理器,开发了基于矢量控制的变频调速系统。文中对变频系统的主电路、智能功率模块IPM以及电流、电压、转速检测等都作了详细的介绍。
电压空间矢量SVPWM技术将逆变器和电动机视为一体,由它控制的变频器具有输出转矩脉动最低、直流利用率高、开关损耗小、高速调速性能好等优点,适用于高性能电机调速控制系统。本文以SVPWM为理论指导,经过3/2变换、2s/2r变换,得到矢量控制的控制方程,完成硬件、软件设计,最后实现了基于数字信号控制器的转子磁场定向矢量控制系统,基本达到控制系统要求。
关键词:变频调速,数字信号处理,电压空间矢量,转子磁场定向控制
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