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毕业设计 高性能变频调速技术的研究与实践，正文共52页，23470字
本次设计主要是针对高性能变频调速技术进行了研究与实践。对脉宽调制技术进行了详细的讨论于研究，设计了一种理论上更有效的调制算法。利用矢量控制原理，空间矢量脉宽调制技术，高性能数字处理器相结合的方法实现了矢量控制变频调速控制系统的设计。
矢量控制作为一种迅速发展的变频控制算法，己经在交流调速系统中得到了广泛应用，尤其是随着微电子技术和电力电子技术技术的高速发展，特别是新型高性能控制器DSP以及大功率开关管IGBT和MOSFET的出现，为异步电动机的变频调速系统的全数字化提供了理论基础和物质保证。在本系统设计中，采用Tl公司高性能电机专用芯片TMS32OF2812DSP的控制核心，利用基于SVPWM的转速一电流双闭环矢量控制系统的控制算法，用软件结合硬件的方法成功实现了矢量控制算法在三相异步电机变频调速中的应用。做了大部分的细节工作，本系统基本上达到了预期的设计目标，为下步的实际应用打下良好的基础。具体来说，本文的主要工作如下：
（1）异步电动机在不同坐标系下的数学模型的基础下，通过矢量控制的基本方程式分析了异步电动机矢量控制的解祸性质，总结了矢量控制的规律。
（2） 矢量控制的基本原理上，提出了转速—电流双闭矢量控制系统。在其连续时间表达式的基础上经时间域离散得到了矢量控制系统电流模型模块的离散表达式，这是产现矢量控制的关键。
（3）本系统采SVPWM控制，对空间矢量调制机理进行了分析，结合TMS320F2812DSP的PWM波产生原理，实现SVPWM算法，SVPWM算法的最终目的是产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩，满足了矢量控制系统具有良好的抗负载扰动能力这一要求。
（4）基于矢量控制原理和DSP的应用研究，构建了异步电动机矢量控制硬件结构以及相应的软件控制系统。
通过这次的毕业设计，让我对DSP控制器及其应用有了更深的认识和了解。在整个设计过程中不断的学习和研究，不仅巩固了书本上的理论知识，同时也学到了很多书本上无法学到的东西。 毕业设计是一个重要的教学环节,它是将理论知识得以应用的具体体现，不仅是对前面所学知识的一种检验，也是对学生各方面能力的一种提高。在以前的学习过程中，我也曾经做过几次课程设计，但大多都分组完成的。这次的设计是独立完成，虽然结果可能没有多人合作完成的效果要好，但对我的独立分析、解决问题的能力要求更高，也让我在这方面的能力得到提高。