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毕业设计 障碍物探测仪 共40页，14793字
摘 要
随着经济的发展、科技的进步，对于未知空间和人类所不能直接观察的地域的探索逐步成为热门，这就使障碍物探测有了重大的意义。
本文主要研究开发了一种基于单片机微处理器的非接触式障碍物探测仪表。单片机微处理器的芯片以ATMEL 89C2051 为核心，通过对其进行软件编程，实现该单片机对其外围电路的适时控制，并提供给外围电路各种所需的信号，包括频率振荡信号、数据处理信号和译码显示信号等等，大大简化了外围电路的设计难度，
该仪器是该仪表以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测出障碍物，并测出障碍物与仪器所在的距离。本系统在超声波测距精度要求是1cm,所测的范围为0.01m至9.99m。
总之，本文对系统的方案选择总体框架设计各功能模块的软硬件设计和实现各模块之间的接口和通信以及系统的抗干扰措施等都作了较为详细的介绍绍并给出了电路原理图程序流程图及源程序
关键词：超声波； 测距； 障碍物； 单片机；

目录
1 绪论 1
1.1 障碍物探测仪的设计的目的，作用和研究意义 1
1.2 障碍物探测仪的现状和比较 2
1.3 本文任务及主要内容 3
2系统的总体构成和方案选定 5
2.1系统的总体构成 5
2.2 各模块的选定 6
2.2.1超声波传感器的选定 6
2.2.2振荡频率产生电路的选定 7
2.2.3信号整形电路的选定 7
2.2.4信号放大筛选电路的选定 7
2.2.5 单片机的选定 8
2.2.6 距离显示电路的选定 8
3 硬件设计 9
3.1.超声波传感器的设计 9
3.2振荡频率产生电路的设计 12
3.3信号整形电路的设计 14
3.4 信号放大和筛选电路 15
3.5 单片机的设计 17
3.6门控电路（RS 触发器） 20
3.7　距离显示电路 21
4软件程序设计 25
4.1系统的初始化 27
4.2 编程生成40 kHz 方波脉冲 27
4.3 信号控制 28
4.4 数据存储 28
4.5 信号处理 28
4.6数据传输与显示 29
5总结和展望 30
参考文献 31
附图 32
附源程序 33
致谢 37