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电子竞赛—多功能语音控制小车
多功能语音控制小车 .........................................................................................................3
摘要 ..............................................................................................................................3
SPCE061A 单片机概述 ................................................................................................3
一、方案设计与论证 ...................................................................................................4
二、硬件电路设计 .......................................................................................................5
2.1 电路方框图及说明............................................................................................5
2.2.1 光电检测电路电路..................................................................................6
2.2.2 继电器驱动电路的设计..........................................................................6
2.2.3 行使状态控制电路的设计......................................................................7
2.2.3 路程计数的设计......................................................................................8
2.2.4 显示电路.................................................................................................8
2.2.5 麦克录音输入及 AGC 电路....................................................................9
2.2.6 语音播报电路 .......................................................................................10
三、软件设计.............................................................................................................12
3.1 软件流程图及设计思路说明..........................................................................12
3.2 模块设计.........................................................................................................13
3.2.1 中断服务流程图部分............................................................................13
3.2.2 显示和播报部分....................................................................................14
3.2.3 语音辨识部分 .......................................................................................15
、系统测试及整机指标..........................................................................................17
、总结.....................................................................................................................17
、参考资料.............................................................................................................17

摘要：
随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模，并且能自动避开障碍物，进行前行和倒退。利用光电检测器检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行使状态，并自动记录往返距离，在整个行程中如果遇到正前方的障碍物将倒退一段距离后拐弯正向前行
摘要 关键词： SPCE061A 单片机 ，语音辨识，光电传感器