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毕业设计 高空作业车作业平台自动调平系统设计 共58页，24275字
[摘 要]
高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械，通常用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作。本文针对GKZ型高空作业车的主要技术参数、整体结构以及该车的些主要特点介绍了高空作业车作业平台常用调平装置的结构和工作原理，具体阐述了采用的电液伺服比例自动调平系统的控制原理。设计了一种自动调平系统，当平台发生倾斜时，通过传感器感知变化量传递给液压系统，通过液压缸动作推动链轮自动控制平台的水平度，让操作人员始终保持平衡位置。这种调平系统是电液控制的。该系统应用提高了高空作业车性能的稳定性和可靠性。同时也具体叙述了作为调平系统采样环节的调平传感器的工作原理和工作电路，以及具体传感器的型号和结构、调试方法。电路的设计解决了调平系统从电源到信号采集、处理、传递等环节构成一个完整的调平系统。
[关键词]：高空作业车 作业平台 调平系统 调平传感单元

摘要
Abstract
目 录
第一章 绪论
1．1 引言 ………………………………………………………………………5
1．2 高空作业车的概况及其发展方向
1．2．1 高空作业车发展概况 ……………………………………………6
1．2．2 需求前景 ………………………………………………………6
1．2．3 我国高空作业车的发展展望 …………………………………7
1．3 课题背景 ………………………………………………………………7
1．4 本课题的设计内容及意义 ……………………………………………7
第二章 高空作业车机构简介
2．1 高空作业车组成结构 …………………………………………9
2．2 高空作业车结构简图 ………………………………………10
第三章 高空作业车作业平台调平系统
3．1 调平系统概述
3．1．1 高空作业车调平问题的引出 ………………………………………11
3．1．2 高空作业车调平方式的发展 ……………………………………10
3．1．3 高空作业车调平系统的现状 …………………………………12
3.1.4高空作业车调平系统的关键问题 ………………………………15
3．2 调平机构方案
3．2．1 调平机构的形式分类 ………………………………………………16
3．2．2 机构特点的综合分析及最终方案的确定 …………………………23
3．3 电液伺服比例自动调平控制系统方案设计
3. 3. 1方案总体说明 …………………………………………………26
3. 3. 2 电液比例调平原理 ………………………………………27
3．3．3 电液比例调平动力部分 ………………………………………27
3．3．4 液压系统的设计计算 …………………………………………28
3．3. 5 液压系统总图 ………………………………………29
第四章 传感单元
4．1传感器概述
4．1．1 传感器组成及分类 ………………………………………………40
4．1．2 传感器的应用情况 ………………………………………40
4．2 角度传感器
4．2．1 倾角传感器的分类 …………………………………………………41
4．2．2 角度传感器的确定 …………………………………………………42
4．3 高空作业车调平传感器
4．3．1 调平传感器工作原理 ………………………………………………43
4．3．2 调平传感器的结构与调试方法 ……………………………………44
第五章 电路设计
5．1 电 源 …………………………………………………………………47
5．2 误差放大器的工作原理 …………………………………………48
5．3 载 波 …………………………………………………………………50
5．4 电压比较器工作原理 …………………………………………………51
5．5 反馈断路检测 …………………………………………………………51
5．6 伺服驱动电路 …………………………………………………………52
第六章 总 结
致 谢
参考文献