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毕业设计 电机直流调速系统设计，共31页，14275字，附设计图纸。
目 录
1概述 1
2调速系统的方案选择 3
2.1 电动机供电方案的选择 3
2.2 主电路形式的确定 3
2.3 双极式可逆PWM变换器的工作原理： 5
3 控制电路方案的确定 7
3.1 脉宽调制变换器电路 7
3.2 系统的总体设计 8
3.3 正常开通过程 13
3.4 开关稳压电路 16
4系统主要参数的计算与元件选择 19
4.1 主电路参数计算和元件选择 19
4.2 有关参数的计算 19
4.3 电流环的设计 20
4.4 转速环的设计 21
5 晶闸管直流调速系统的调试步骤与方法 23
5.1 调试的基本原则 23
5.2 调试的基本任务 23
5.3 调试前的常规检查 24
5.4 调试过程 25
6 结束语 26
参考文献 27
致谢词 28

摘 要
直流系统调速是由功率晶闸管、移相控制电路、转速电流双闭环调速电路、积分电路、电流反馈电路、以及缺相和过流保护电路，通常指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速具有电路简单，调试方便的优点。本次设计对系统的主要参数及双闭环—电流环和转速环进行了设计计算，采用集成控制器SG3524产生占空比可控的PWM信号，SG3524是定频PWM电路，SG3524是双端输出式脉宽调制器，工作频率高于100kHz,工作温度为0℃～70℃,主电路采用双极式可逆PWM变换器，其优点：电流一定连续： 可使电动机在四象限中运行； 电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区； 低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通； 低速平稳性好，调速范围可达10000左右。本次设计的调速系统采用转速、电流双闭环控制方案，系统的静特性很硬，基本上无静差，启动时间短，动态响应快； 系统的抗干扰能力强。
关键词：双闭环、PWM变换器、直流脉宽调速