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毕业设计 基于单片机的步进电机控制系统，共26页，7294字，附开题报告，毕业设计流程图，文献综述
摘要 本设计采用基于AT89C51单片机为核心，包括系统硬件设计和系统软件设计，来实现对步进电机的控制。该系统为一自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转，以及控制悬挂物体在做自行运动。采用AT89C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分。经测试，该系统能实现上述功能。
关键词：AT89C51；步进电机；控制系统。

目录
1、引言 3
2、设计方案 4
3、硬件结构 5
3.1、电源部分 5
3.1.1、工作原理： 5
3.1.2、硬件电路原理图： 5
3.1.3、参数计算： 5
3.2、显示部分 6
3.2.1、工作原理： 6
3.2.2、硬件电路原理图： 6
3.3、步进电机驱动部分： 6
3.3.1、步进电机的结构： 6
3.3.2、步进电机驱动电路原理分析： 7
3.3.3、硬件电路原理图： 8
3.3.4、参数计算： 8
4、软件结构 8
4.1、软件平台、开发工具： 8
4.2、软件设计思想： 9
4.3、软件总系统设计： 9
4.3.1、总程序流程框图： 10
4.3.2、电机驱动模块的设计： 10
4.3.3、按键控制模块的设计： 11
4.3.4、显示与键处理模块的设计： 11
5、系统调试 13
5.1、使用的仪器设备： 13
5.2、测试方法与结果： 13
5.3、电路调试要点： 13
参考文献 14
附录 15
致 谢 26