学海网

毕业设计 CK6163数控车床主传动系统的设计，共50页，13112字，附任务书
摘要
随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如 车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过 程中要使用多种刀具，因必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用 不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具 重复定位精度高、足够的刀具储备量占地面积小、安全可靠等特性。 本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低生产周期短的小型 立式加工中心刀库本文。首先介绍了国内外加工中心研究现状及展趋势，阐明 了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本小型加工中心刀库总体结构和各 部件方案的选择，并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算， 主要包括刀盘部件设计（含刀盘，夹块，刀爪），刀库转动定位机构设计（含臂， 槽轮，滚子，锁止盘），刀库总体机构设计（含轴承套，轴，箱盖，箱体）刀库移动部分设计。
【关键词】数控系统； 加工中心； 刀库 ；机械手

目录
第1章 机床设计的概论
1.1机床设计的目的和要求 1
1.2研究的目的和意义 1
1.2.1研究目的 1
1.2.2研究意义 1
1.3国内外研究现状 2
1.3.1 数控系统的发展趋势 2
1.3.2 机床数控化改造的必要性 3
第2章 机床规格及用途
2.1机床规格 5
2.2机床用途 5
第3章 机床主要技术参数的确定
3.1尺寸参数 6
3.1.1机床主参数 6
3.1.2机床基本参数 6
3.2运动参数 6
3.2.1主轴极限转速的确定 6
3.2.2主轴转速级数的确定 7
3.2.3动力参数 7
第4章 机床运动学设计
4.1设计原则 9
4.2传动方式 9
4.3变速形式 9
4.4转速图的绘制 10
4.5变速箱内模数相同时齿数的确定 11
4.6验算主轴各级转速的误差 12
第5章 传动零件的初步计算
5.1计算转速 16
5.2各轴传递的功率 16
5.3各轴输入转矩 17
5.4传动轴直径的估算 17
5.5齿轮模数的估算 18
第6章 三角胶带传动的计算
6.1确定计算功率 19
6.2 选择三角胶带的型号 19
6.3 确定带轮直径D1、D2 19
6.4 验算带速 19
6.5计算胶带的长度Ld和中心距a 19
6.6 验算包角α1 20
6.7 计算胶带的根数Z 20
6.8 计算预紧力F0 20
6.9 计算压轴力 21
6.10带轮结构设计 21
第7章 主要零件的验算
7.1 齿轮的强度计算 22
7.2 传动轴的验算 22
7.2.1 传动轴结构 22
7.2.2 传动轴刚度验算 24
7.2.3 轴的强度计算 32
7.3 花键轴的验算 35
7.4主轴的结构设计 36
7.5主轴的刚度验算 36
7.6轴承选用及验算 37
7.7轴承寿命的校核 38
致 谢 41
参考文献 42