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武汉理工大学课程设计 温度控制系统的滞后校正，共10页，2101字。
1设计内容及要求
初始条件：某温箱的开环传递函数为
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度；
1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。
1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线
2 传递函数分析
该传递函数由比例环节，积分环节，惯性环节，延迟环节组成。
2.1比例环节1
比例环节的传递函数和频率特性为
G(s)=1
G(jw)=1
幅值特性和相频特性
A(w)=|G(jw)|=1
(w)=G(jw)=0。
对数幅频特性和对数相频特性为
L（w）=20lgA(w)=20lg1
(w)=0。
对数幅频特性L(ω)是ω轴线。
2.2积分环节1/S
积分环节的传递函数和频率特性为
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