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课程设计 基于FPGA的直流电机控制系统的设计，共31页，5206字。
目 录
摘要 1
关键词 1
ABSTRACT 1
KEY WORDS 1
引言 2
1 直流电机PWM调速系统设计方案及论证 2
1.1 直流电机调速系统的设计目的与内容 2
1.2 直流电机调速原理 3
1.3 基于单片机的直流电机PWM调速方案 5
1.4 基于FPGA的直流电机调速方案 6
1.5 调速系统方案论证 6
2直流电机PWM调速控制电路设计 7
2.1 系统工作原理 7
2.2 键盘电路设计 8
2.3 系统时钟电路设计 9
2.4 H型桥式驱动电路设计 9
2.5 电源电路设计 11
2.6 主要元器件简介 11
3控制逻辑电路的VHDL描述 11
3.1 VHDL硬件描述语言 11
3.2 FPGA直流电机ＰＷＭ控制电路 12
3.3 PWM脉宽调制信号产生电路描述 13
3.4 运行控制逻辑电路描述 16
4直流电机PWM调速系统仿真 17
4.1 FPGA开发环境的介绍 17
4.2 建立工程项目 17
4.3 正/反转控制仿真 18
4.4 启/停控制仿真 19
4.5 加/减速仿真 20
4.6 仿真结果分析 20
5 总结 21
致谢 22
参考文献 23

基于FPGA的直流电机控制系统的设计
摘要：该设计详细地介绍了直流电机的PWM调速原理以及FPGA集成芯片。对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。
关键词：直流电机 PWM FPGA