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课程设计 某激光操作控制系统的滞后校正，共13页，3515字。
摘要
随着社会生产力的的显著提高，自动控制技术在工业，农业，教育，航天，生物，医学，环境等方面发挥着重要作用。
自动控制系统有三种基本控制方式：反馈控制方式，开环控制方式，复合控制方式，其中最基本应用最广泛的的是反馈控制方式。
在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。
由于计算机技术的发展，matlab在控制器设计，仿真和分析方面得到广泛应用。其中matlab工具箱中包含的控制系统工具箱主要处理以传递函数为主要特征的经典控制和以状态空间为主要特征的现代控制中的主要问题。
本次课设采用单位负反馈的某激光控制系统，建立系统的传递函数，通过相关条件计算参数，并针对装置进行串联滞后校正，使系统满足稳定性，快速性，准确性的要求。
关键词：传递函数 稳定性 滞后校正 相角裕度

目录
摘要
1 传递函数的建立与求解.......................................................................................................
1.1 开环传递函数的建立...............................................................................................
1.2 绘制根轨迹图并计算系统稳定时 的的范围........................................................
2 传递函数的参数的确定........................................................................................................
2.1 由已知条件确定 值.................................................................................................
2.2 函数的相关计算........................................................................................................
2.3 用matlab绘制乃氏图..............................................................................................
3 加入滞后校正装置................................................................................................................
3.1 滞后校正的原理......................................................................................................
3.2 确定滞后校正装置的参数.......................................................................................
3.3 对校正前后系统进行分析........................................................................................
4 总结体会................................................................................................................................
参考文献