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课程设计 一类位置随动系统的滞后校正，共11页，2726字。
摘要
随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的，不可预知的。在很多情况下，随动系统特制被控量是机械位移的比还控制系统 。控制技术的发展，使随动系统得到了广泛的应用。
位置随动系统是反馈控制系统，是闭环控制，调速系统的给定量是恒值，希望输出量能稳定，因此系统的抗干扰能力往往显得十分重要。而位置随动系统中的位置指令是经常变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应的快速性、灵活性和准确性成了位置随动系统的主要特征。简言之，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主，随动系统的动态指标以跟随性能为主。
在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。
本次课程设计研究的是位置随动系统的滞后校正，并对其进行分析。

目录
1位置随动系统原理
1.1 位置随动系统原理框图 ……………………………………4
1.2 部分电路分析 ………………………………………………5
1.3 各元部件传递函数 …………………………………………6
1.4 位置随动系统的结构框图 …………………………………7
1.5 位置随动系统的信号流图 …………………………………7
1.6 相关函数的计算 ……………………………………………7
1.7 对系统进行Matlab仿真 ……………………………8
2 加入校正装置后的系统分析 ……………………………8
2.1 校正目的………………………………………………8
2.2 滞后校正原理…………………………………………8
2.3 滞后网络的传递函数计算步骤…………………………9
2.4 对校正后的系统进行Matlab仿真 ……………………9
3 校正前后系统的分析…………………………………… 10
4 总结体会………………………………………………… 11
参考文献 …………………………………………………11