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硕士学位论文 信息综合与实时处理技术在精确农业中的应用,共71页,28872字。
目 录
第一章 绪论 4
1.1精确农业国内、外发展概况 4
1.1.1精确农业的国外发展概况 5
1.1.2精确农业的国内发展概况 7
1.2变量施肥在精确农业中的意义 8
1.3本文的研究目的及意义 8
1.4本文的研究内容 10
第二章 自动变量施肥机构控制因素 11
2.1影响施肥量的主要因素 11
2.2控制实时施肥量的主要因素 13
2.3本章小结 13
第三章 自动变量施肥机构硬件设计 14
3.1 GPS精确定位系统 16
3.1.1 GPS（全球定位系统） 16
3.1.2 DGPS技术 17
3.1.3 GPS在变量施肥中的重要地位 17
3.1.4 Trimble AgGPS 132差分接收机 18
3.2 IC卡存储器 19
3.2.1 GIS系统在精确农业中的作用 19
3.2.2 IC卡存储器 20
3.2.3 AT24CXX系列IC卡 21
3.3 旋转编码传感器及键盘 22
3.3.1 旋转编码传感器 22
3.3.2键盘 23
3.4 液晶显示器 24
3.5本章小结 25
第四章 自动变量施肥机构软件设计 26
4.1信息接收和处理方式 27
4.2 NMEA-0183格式 27
4.3 RS232接口 31
4.3.1接收机的串口设定 31
4.3.2单片机的串口接收 31
4.4 网格识别 33
4.5 IC卡和单片机之间数据传输 35
4.5.1 IC卡存储格式设定 35
4.5.2 IC卡读写 36
4.6人机接口 40
4.6.1键盘 40
4.6.2液晶显示模块 40
4.7看门狗技术 41
4.8控制脉冲输出 42
4.9本章小结 44
第五章 标定试验 45
5.1实验条件 45
5.2实验结果 45
5.3实验数据处理与误差分析 49
5.3.1排肥器转速与排肥量一次曲线拟合 49
5.3.2 施肥量、转速及速度分析 51
5.4 本章小结 53
第六章 变量施肥控制器性能测试与分析 54
6.1网格识别能力分析 54
6.1.1静态识别能力分析 54
6.1.2动态识别能力 54
6.2自动变量施肥控制器误差分析 55
6.2.2误差来源及减少误差的方法 55
6.2.3精度校验实验数据分析 56
6.3本章小结 65
第七章 全文总结 66
致 谢 68
参考文献 69