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资料简介
毕业论文 论文全站仪的功能开发与应用 共43页,15485字
第一章 绪 论
1.1 概述
全站型电子速测仪(Electronic TachometerTotal Station)通常又称“电子全站仪”,作为常用的常规测量仪器之一,它的发展一直受到人们的关注。从它诞生的那天起,它便开始极大地改变着我们的作业方式,提高着生产效率。以其自动化快速三维坐标测量与定位功能,和数据采集方面的自动数据流实现外业数据的电子记录以及从外业到内业一体化的自动流程这两大特征在近几十年来倍受人们的青睐。如果说,自上世纪70年代中期到80年代中期这前十年是以红外测距仪为代表的世界上 电测仪器蓬勃发展的年代。那么从上世纪80年代中期到如今的这近30年则是GPS定位技术和电子全站仪技术走向成熟和蓬勃发展的年代,这两门起源于60年代的高新技术,在近年来都有了惊人的发展,如今国家及大、中城市的控制点布设已是GPS的天下,而电子全站仪,则是在交通与水利工程、地籍与房地产测量中大显身手。因此,对电子站仪功能的应用与开发进行分析和讨论,已是十分必要了。
1.2 系统性
60年代末, 全站仪从开始出现即显示了系统性端倪。如德国Zeiss 厂的Reg Elta- 14 和瑞典AGA 厂的Geodimeter 700, 它们都配有记录、打印的外围设备, 故此, 全站仪都配有供数据输出的端口。此后, 该端口被标准化, 这就是著名的RS—232—C 标准串行口。目前已能够将数据或程序从计算机输到仪器中, 以便对仪器的软件进行更新, 甚至, 通过计算机和仪器的连接, 将仪器作为终端, 由计算机中的程序对仪器进行实时控制操作, 实现数据的双向流动。此时, 全站仪已不仅仅是一台弧立的仪器, 它和计算机、软件, 甚至一些通讯设备(如电话、传真机、调制解调器等) 一起, 组成了一个智能型的系统。
1.3 补偿和改正能力
仪器误差对测角精度的影响主要是由不正确的轴系关系造成的, 在光学仪器中是这样, 在电子仪器中也是这样。在光学经纬仪中, 主要是通过对轴系关系的校正, 从而降低仪器误差对测角精度的影响。而在电子仪器中, 则主要是通过所谓“轴系补偿”实现的(当然, 也可以采用机械式的校正方法)。全站仪已实现了“三轴”补偿功能, 即(1) 全站仪中安装的补偿器自动状态检测或改正竖轴倾斜的误差(补偿器的有效工作范围一般为±3′左右)。(2)通过对仪器视准轴误差和模轴误差的检测, 计算出误差值, 必要时对所测的水平角加以改正。而只考虑或改正竖轴纵向倾斜误差的补偿系统则称为单轴补偿”, 若同时考虑或改正竖轴纵向、横向倾斜误差的补偿系统则称之为“双轴补偿”。除此之外, 仪器往往还设置有对竖直度盘刻划线零点误差的检测, 以便完善地改正竖直角观测值。竖直角观测值是以竖直度盘刻划线零点为参考的, 通过改正零点误差、竖轴纵向倾斜误差、补偿器纵向指标差, 最终将计算所得的竖直角的参考方向改正到铅垂轴。而水平方向观测值, 则通过对竖轴横向倾斜误差、视准轴误差和横轴误差的改正, 最终得到正确的水平方向值。对测距误差的改正则主要是通过设置加、乘常数改正来实现的。其中,乘常数改正一般包括了气象改正、高程基准面归算改正、投影比例因子的改正及折光改正等。
1.4 优越性
考虑到全站仪的实时自动跟踪、处理和接收计算机控制的能力, 如今又出现了一系列新式结构的全站仪。它们的共同特点是:仪器中都安装有驱动仪器水平方向360°、望远镜竖直方向360°旋转的伺服马达。用这种类型的全站仪可以实现无人值守观测、自动放样、自动检测轴系误差、自动寻找和跟踪目标。因此, 在变形观测、运态定位以及在一些对人体有害的环境中,这些仪器将具备着无可比拟的优越性。
1.5 操作方便性
......
第二章 全站仪的结构功能介绍
第三章 野外全站仪功能应用
第四章 全站仪功能的开发研究
结 论
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