您现在正在浏览:首页 > 论文 > 机械机电 > 毕业设计-数控镗铣床换刀机械手设计

免费下载毕业设计-数控镗铣床换刀机械手设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:哈哈哈124
  • 文件格式:word+autocad+pro/e+pdf
  • 文件大小:15.33MB
  • 上传时间:2009-10-16 5:27:16
  • 下载次数:10
  • 浏览次数:194

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 数控镗铣床换刀机械手设计,共55页,21309字,附三维建模,设计图纸,外文资料翻译,外文资料,开题报告
摘要
为了更好的应用,机床工业中的对应机械手获得了广泛的研究,然而,有限的工作空间,比较差的灵活性,复杂对应机械手的难于设计,导致人们把目光投向于少于6个自由度的对应机械手,本篇论文描述了几个在自由度的数量和类型上都不相同的对应机械手,这些对应机械手可被用语对应运动机器,运动模拟器和工业机器人。
关键词:对应机械手;对应运动机械;自由度;机器人

目录
绪论…………………………………………………………………………………5
1机械手的相关介绍……………………………………………………………………6
1.1数控技术的发展历程……………………………………………………………6
1.2 数控加工中心的基本功能 …………………………………………………………6
1.3 加工中心的组成部分……………………………………………………………… 7
1.3.1 刀库……………………………………………………………………7
1.3.2 刀具交换装置…………………………………………………………………7
1.3.3 运刀装置……………………………………………………………………8
1.3.4 刀具编码装置…………………………………………………………………8
1.3.5 刀具识别装置……………………………………………………………………9
1.4 刀库的驱动及定位…………………………………………………………………9
1.5 我国数控技术的发展状况…………………………………………………………10
1.6 数控技术的发展趋势……………………………………………………………10
2 换刀机械手的总体方案设计…………………………………………………………… 11
2.1 设计任务…………………………………………………………………………… 11
2.2 机械手的平稳性……………………………………………………………………11
2.3机械手的运动特性分类…………………………………………………………… 13
2.4 开关型机械手的速度及位置控制………………………………………………… 13
2.5 机械传动行机械手的速度及位置控制……………………………………………14
2.6 机械手类型确定…………………………………………………………………… 14
2.7驱动系统及电控统的选择…………………………………………………………14
3 总体结构设计………………………………………………………………………… 19
3.1 手爪部分设计………………………………………………………………………19
3.2 机械手手臂设计…………………………………………………………………19
3.3 机械手传动结构的设计…………………………………………………………22
4 换刀机械手的参数和计算……………………………………………………………… 25
4.1 手臂的弯曲变形…………………………………………………………………… 25
4.2 电动机的选择……………………………………………………………………… 26
5 换刀过程……………………………………………………………………………… 27
致谢………………………………………………………………………………………31
参考文献………………………………………………………………………………… 32
资料文件预览
共25文件夹,152个文件,文件总大小:35.02MB,压缩后大小:15.33MB
  • 毕业设计-数控镗铣床换刀机械手设计
    • 换刀机械手
      • 备份
        • 资料
          • 机械手
            • AutoCAD工程图纸文件零件图-齿轮轴A3.dwg  [55.62KB]
            • AutoCAD工程图纸文件零件图-轴A3.dwg  [77.76KB]
            • AutoCAD工程图纸文件零件图-活塞杆A3.dwg  [36.70KB]
            • AutoCAD工程图纸文件零件图-齿轮A3.dwg  [48.90KB]
            • Microsoft Word文档说明书.doc  [1.07MB]
            • AutoCAD工程图纸文件装配图A0.dwg  [572.74KB]
            • Microsoft Word文档目录.doc  [19.00KB]
            • AutoCAD工程图纸文件气缸A2.dwg  [61.71KB]
            • AutoCAD工程图纸文件手指A2.dwg  [96.28KB]
          • 平面关节型机械手设计
            • 平面关节型机械手设计_刘祖涛
              • AutoCAD工程图纸文件零件图-齿轮轴.dwg  [50.27KB]
              • AutoCAD工程图纸文件零件图-轴承端盖.dwg  [61.41KB]
              • AutoCAD工程图纸文件零件图-轴.dwg  [55.83KB]
              • Microsoft Word文档说明书.doc  [1019.00KB]
              • AutoCAD工程图纸文件装配图.dwg  [809.19KB]
              • Microsoft Word文档目录.doc  [19.00KB]
              • AutoCAD工程图纸文件机构简图.dwg  [31.45KB]
              • 文本文档打印信息.txt  [133.00B]
              • GIF图像文件平面关节型机械手设计_装配图.gif  [16.00KB]
              • 文本文档平面关节型机械手设计.txt  [3.51KB]
              • AutoCAD工程图纸文件工作空间图.dwg  [36.09KB]
              • Microsoft Word文档封面.doc  [21.50KB]
              • AutoCAD工程图纸文件传动原理图.dwg  [38.26KB]
          • 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计
            • 零件图
              • AutoCAD工程图纸文件转动壳体.dwg  [89.58KB]
              • AutoCAD工程图纸文件支架.dwg  [57.57KB]
              • AutoCAD工程图纸文件支座.dwg  [67.49KB]
              • AutoCAD工程图纸文件导向套.dwg  [46.83KB]
            • 装配图
              • AutoCAD工程图纸文件终端执行器.dwg  [93.74KB]
              • AutoCAD工程图纸文件支座和手臂装配图.dwg  [171.20KB]
            • 毕业设计说明书
              • Microsoft Word文档目录.doc  [34.00KB]
              • Microsoft Word文档封面.doc  [27.00KB]
              • Microsoft Word文档任务书.doc  [46.50KB]
              • Microsoft Word文档me.doc  [621.00KB]
            • 机构简图
              • AutoCAD工程图纸文件机构简图.dwg  [45.70KB]
              • dwlDrawing1.dwl  [37.00B]
            • 工作空间图
              • AutoCAD工程图纸文件工作空间图.dwg  [46.13KB]
            • 合成A2
              • AutoCAD工程图纸文件支架.dwg  [57.57KB]
              • AutoCAD工程图纸文件工作空间图.dwg  [50.68KB]
              • AutoCAD工程图纸文件工作空间图+支架.dwg  [60.03KB]
          • 2
            • 论文
              • Adobe Acrobat可导出文档格式文件7.pdf  [345.38KB]
              • Microsoft Word文档22.doc  [32.50KB]
              • Microsoft Word文档11.doc  [10.24MB]
            • 图纸
              • AutoCAD工程图纸文件补充图.dwg  [35.51KB]
              • AutoCAD工程图纸文件油路图.dwg  [85.97KB]
              • AutoCAD工程图纸文件总布置图.dwg  [56.27KB]
              • AutoCAD工程图纸文件叶片轴.dwg  [62.08KB]
              • AutoCAD工程图纸文件伸缩回转2.dwg  [267.01KB]
              • AutoCAD工程图纸文件伸缩回转1.dwg  [282.97KB]
          • 1
            • 论文
              • Microsoft Word文档目前.doc  [542.00KB]
              • Microsoft Word文档摘要.doc  [41.50KB]
              • 初始化文件desktop.ini  [74.00B]
              • 零件图
                • AutoCAD工程图纸文件阀.dwg  [77.73KB]
                • AutoCAD工程图纸文件钳座.dwg  [47.69KB]
                • AutoCAD工程图纸文件钳.dwg  [59.45KB]
                • AutoCAD工程图纸文件盖圈.dwg  [53.95KB]
                • AutoCAD工程图纸文件滚轮.dwg  [52.96KB]
                • AutoCAD工程图纸文件液.dwg  [51.57KB]
                • AutoCAD工程图纸文件活塞杆.dwg  [50.10KB]
                • AutoCAD工程图纸文件橡皮垫.dwg  [40.51KB]
                • AutoCAD工程图纸文件支撑.dwg  [56.04KB]
                • AutoCAD工程图纸文件手指.dwg  [72.73KB]
                • AutoCAD工程图纸文件夹紧缸顶盖.dwg  [49.12KB]
                • AutoCAD工程图纸文件夹紧缸.dwg  [74.23KB]
                • AutoCAD工程图纸文件可调座.dwg  [40.55KB]
              • AutoCAD工程图纸文件机械手的组成.dwg  [81.43KB]
              • AutoCAD工程图纸文件手臂回转部分.dwg  [343.21KB]
              • AutoCAD工程图纸文件手臂上下摆动机构_recover.dwg  [89.23KB]
              • AutoCAD工程图纸文件手腕回转与夹持式手部.dwg  [178.01KB]
              • 初始化文件desktop.ini  [74.00B]
          • Microsoft Word文档论文格式.doc  [39.50KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件立卧两用凸轮式换刀机械手的设计.pdf  [97.24KB]
          • Microsoft Word文档机械手资料.doc  [55.00KB]
          • Zip文件平面关节型机械手设计.zip  [594.94KB]
          • Microsoft Word文档小.doc  [3.94MB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件加工中心换刀机械手的设计与计算.pdf  [205.93KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件凸轮式立卧两用换刀机械手的研究.pdf  [184.88KB]
          • RAR压缩档案(Eugene Roshall格式)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.rar  [1020.70KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件一种新结构的立卧换刀机械手.pdf  [71.88KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计.pdf  [113.71KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件VMC750A快速换刀机械手设计简介.pdf  [146.72KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件源式换刀机械手爪的研制.pdf  [93.33KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件立卧两用凸轮式换刀机械手的设计1.pdf  [97.24KB]
          • Adobe Acrobat可导出文档格式文件关于立卧两用换刀机械手的设计.pdf  [161.43KB]
        • 新建文件夹
          • JPEG图形文件img392.jpg  [245.75KB]
          • JPEG图形文件img391.jpg  [275.85KB]
          • JPEG图形文件img390.jpg  [261.64KB]
          • JPEG图形文件img389.jpg  [396.36KB]
          • JPEG图形文件img388.jpg  [224.67KB]
          • JPEG图形文件img387.jpg  [290.92KB]
          • JPEG图形文件img386.jpg  [313.39KB]
          • JPEG图形文件img385.jpg  [226.18KB]
          • JPEG图形文件img384.jpg  [339.01KB]
        • 图纸
          • AutoCAD工程图纸文件顶柱2.dwg  [61.44KB]
          • AutoCAD工程图纸文件顶柱1.dwg  [75.28KB]
          • AutoCAD工程图纸文件连杆.dwg  [68.94KB]
          • AutoCAD工程图纸文件胀缩环压环.dwg  [82.53KB]
          • AutoCAD工程图纸文件箱体.dwg  [192.50KB]
          • AutoCAD工程图纸文件机械手装配图.dwg  [178.78KB]
          • AutoCAD工程图纸文件新图层.dwg  [84.78KB]
          • AutoCAD工程图纸文件换刀臂.dwg  [94.94KB]
          • AutoCAD工程图纸文件手爪.dwg  [71.16KB]
          • AutoCAD工程图纸文件弹簧座.dwg  [67.56KB]
          • AutoCAD工程图纸文件刀臂座下盖.dwg  [88.59KB]
          • AutoCAD工程图纸文件凸轮轴.dwg  [87.63KB]
          • AutoCAD工程图纸文件六栓槽轴.dwg  [73.16KB]
          • atmp8467  [76.44KB]
        • 三维建模
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件ZhuangPei.prt  [176.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件ZhangTaoYaHuan.prt  [168.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件TanHuangZuo.prt  [228.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件TanHuang.prt  [196.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件LuoShuan(M6X45).prt  [164.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件LuoShuan(M6X20).prt  [164.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件LuoShuan(M6X10).prt  [156.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件LuoShuan(M4X10).prt  [156.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件HuanDaoBi.prt  [388.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件DingZhu2.prt  [176.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件DingZhu1.prt  [148.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件DaoZhua.prt  [308.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件DaoBiZhouXiaGai.prt  [184.00KB]
        • block
          • AutoCAD工程图纸文件粗糙度2.dwg  [41.03KB]
          • AutoCAD工程图纸文件粗糙度1.dwg  [41.28KB]
          • AutoCAD工程图纸文件箭头.dwg  [35.63KB]
          • AutoCAD工程图纸文件深度.dwg  [39.28KB]
          • AutoCAD工程图纸文件沉孔.dwg  [20.43KB]
          • AutoCAD工程图纸文件标题栏3(装).dwg  [38.15KB]
          • AutoCAD工程图纸文件标题栏1.dwg  [24.99KB]
          • AutoCAD工程图纸文件局部剖2.dwg  [39.53KB]
          • AutoCAD工程图纸文件局部剖1.dwg  [39.78KB]
          • AutoCAD工程图纸文件基准B1.dwg  [41.53KB]
          • AutoCAD工程图纸文件基准B.dwg  [39.78KB]
          • AutoCAD工程图纸文件基准2.dwg  [35.87KB]
          • AutoCAD工程图纸文件基准1.dwg  [22.97KB]
          • AutoCAD工程图纸文件剖面符号5.dwg  [20.36KB]
          • AutoCAD工程图纸文件剖面符号4.dwg  [35.70KB]
          • AutoCAD工程图纸文件剖面符号3.dwg  [35.59KB]
          • AutoCAD工程图纸文件剖面符号2.dwg  [35.53KB]
          • AutoCAD工程图纸文件剖面符号1.dwg  [23.45KB]
          • AutoCAD工程图纸文件倒角3.dwg  [45.03KB]
          • AutoCAD工程图纸文件倒角2.dwg  [44.78KB]
          • AutoCAD工程图纸文件倒角1.dwg  [40.28KB]
          • AutoCAD工程图纸文件倒角.dwg  [40.28KB]
          • AutoCAD工程图纸文件RA3.dwg  [35.52KB]
          • AutoCAD工程图纸文件RA2.dwg  [24.40KB]
          • AutoCAD工程图纸文件RA1.dwg  [21.44KB]
          • AutoCAD工程图纸文件A4.dwg  [51.50KB]
          • AutoCAD工程图纸文件A3.dwg  [43.03KB]
          • AutoCAD工程图纸文件A2.dwg  [44.75KB]
          • AutoCAD工程图纸文件A1.dwg  [44.75KB]
          • AutoCAD工程图纸文件A0.dwg  [44.03KB]
        • Microsoft Word文档姚平的毕业论文.doc  [1.25MB]
        • Microsoft Word文档姚平的开题报告.doc  [34.50KB]
        • Microsoft Word文档外文资料翻译.doc  [318.00KB]
        • Microsoft Word文档外文资料.doc  [336.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部