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毕业设计 ABS控制系统的初步开发及设计，共48页，18528字
目录
中文摘要 1
英文摘要 2
1 引言 3
1.1 ABS的重要性 3
1.2 ABS的发展历史 4
1.3 ABS在国内研究发展 5
1.4 ABS的控制策略 6
1.5 ABS的发展趋势 7
2 ABS的工作原理 10
2.1 ABS的工作原理 10
2.2 ABS的理论基础 10
2.2.1汽车运动受力分析 10
2.2.2 车轮抱死时汽车运动情况 11
2.2.3 滑移率与μ─λ曲线 13
3 ABS的基本结构 15
3.1 ABS的部件和作用 15
3.1.1 轮速传感器 15
3.1.2电子控制单元 15
3.1.3 压力调节装置 16
3.2 ABS的型式 16
4 单通道单传感器防抱死制动系统设计 20
4.1 单通道单传感器ABS系统在轿车上的布置 20
4.2 单通道单传感器ABS系统工作过程分析 20
5 ABS控制系统的硬件与开发环境介绍 25
5.1 硬件系统 25
5.1.1 特性 25
5.1.2 功能描述 25
5.1.3 定时器/计数器 26
5.1.4 中断 28
5.2 C51和KEIL软件介绍 29
6 ABS控制程序编制 30
6.1 ABS控制系统组成结构 30
6.2 控制参数 30
6.2.1 车轮半径、轮速传感器齿数、ABS起作用最低车速的选定 30
6.2.2 车轮减速度门限值的选定 30
6.2.3 定时器/计数器的初始化 31
6.2.4 轮速的计算 31
6.2.5 轮减速度的计算 32
6.3 程序流程图 32
6.4 控制程序 33
6.4.1 头文件 33
6.4.2 标示符，关键字 34
6.4.3 if语句 34
6.4.4 do-while语句 35
6.4.5 main主函数 35
6.4.6 中断函数 35
6.4.7 延时程序 37
6.4.8 数据采集程序 37
6.5 源程序： 38
结论 44
谢辞 45
参考文献 46

摘要：汽车制动防抱死系统（ABS）是汽车主动安全技术之一，其功能是防止车轮在紧急制动的时候抱死。车轮抱死是非常危险的，因为车轮抱死后汽车需要很长的停车距离，而且车辆容易失控。汽车的最大制动力不是出现在车轮抱死的状态，而是出现在车轮与地面间的拖滑在某个范围的时候。ABS在制动过程通过控制电磁阀的通断来实现增压、保压、减压，以保证汽车能按最大制动效能来发挥作用。采用ABS的汽车能有效地缩短制动距离，减少侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。本论文介绍了ABS的组成结构、基本原理、控制逻辑以及本设计所使用的控制芯片——PHILIPS P87LPC768单片机，在此基础上，利用速度和减速度两个门限值，在KEIL μVision2环境下利用C语言开发了单传感器单通道的ABS控制程序。调试结果表明，软件算法正确，输入信号的处理方法恰当，控制逻辑选择基本合理。
关键词：制动防抱死系统（ABS）；门限值控制逻辑；PHILIPS P87LPC768单片机
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