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控制工程基础习题解答
第一章
1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。
维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想
控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为：
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第二章
2-8．证明2-28a与b表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相同的形式）。
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第三章
3-4．某一带速度反馈的位置伺服系统，其框图如图3-17所示。为了使系统的最大超调量Mp=0.85，试确定增益Kr和Kh的值，并求取在
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第四章
4-1．试求下列函数的幅频特性A（ω）、相频特性Φ（ω）、实频特性U（ω）和虚频特性V（ω）。
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第五章
5-1．已知开环系统的传递函数如下，试用罗斯-赫尔维茨判据判别其闭环稳定性。
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第六章
6-4．某系统框图如图6-8所示。试求该系统的位置、速度和加速度误差系数并说明速度内反馈的存在对稳态误差的影响。
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勘误表
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