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《机械工程控制基础 第2版》（李连进）中文电子课件（附教学大纲、习题解答）
第一章 绪论
1.1机械工程的发展与控制理论的应用
1.2机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理
1.3机械自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
教学难点：掌握反馈的概念与作用。
教学重点：掌握机械控制系统组成和原理，了解机械控制基础的研究对象和基本任务。
第二章 自动控制系统的数学模型和传递函数
2.1 系统数学模型的建立
2.2非线性数学模型的线性化
2.3拉普拉斯变换
2.4传递函数
2.5 系统方框图和信号流图
2.6工程实例中的数学模型与传递函数
教学难点：系统微分方程的建立。
教学重点：系统微分方程的建立，系统传递函数的推导及方框图的简化。
第三章 系统的时域分析法
3.1 时域响应概述
3.2 典型的输入信号
3.3 控制系统的时域性能指标
3.4 一阶系统的时间响应
3.5 二阶系统的时间响应
3.6 欠阻尼二阶系统的时域性能指标
3.7 高阶系统的时域响应
教学难点：二阶系统的计算。
教学重点：二阶系统响应的五个性能指标的定义及计算，系统误差的分析与计算。
第四章 控制系统的频域分析法
4.1 频率特性的概述
4.2 典型环节频率特性的极坐标图
4.3 系统奈奎斯特图的画法
4.4 典型环节频率特性的对数坐标图
4.5 频率特性的性能指标
4.6 最小相位系统和非最小相位系统
4.7 闭环频率特性及频域性能指标
教学难点：绘制系统Bode图。
教学重点：频率特性的定义及求法，频率特性与系统稳态输出的关系，系统频率特性的极坐标图、对数极坐标图的作图方法。
第五章 线性控制系统的稳定性
5.1系统稳定性的基本概念及稳定条件
5.2代数稳定性判据
5.3几何稳定性判据
5.4系统的相对稳定性
5.5工程实例中的稳定性分析
教学难点：Nyquist稳定性判据、Bode稳定性判据。
教学重点：几种稳定性判据，相对稳定性指标的计算及意义， Nquist稳定性判据的应用。
第六章 控制系统的误差分析和计算
6.1 系统稳态误差的基本概念
6.2 系统稳态误差的计算
6.3 减小稳态误差的途径
6.4 动态误差系数
6.5 工程实例中的误差分析
教学难点：动态误差系数分析与计算。
教学重点：系统稳态误差的基本概念，系统稳态误差的计算方法，动态误差系数的计算和误差分析。
第七章 根轨迹法
7.1 根轨迹的基本概念
7.2 绘制根轨迹的基本条件
7.3 绘制根轨迹的基本规则
7.4 广义根轨迹
7.5 利用根轨迹分析系统的性能
教学难点：利用幅值条件和相角条件绘制根轨迹。
教学重点：根轨迹和系统特性之间的关系，绘制根轨迹的8项基本规则，利用Matlab软件绘制根轨迹方法。
第八章 控制系统性能校正
8.1 概述
8.2 校正装置及其性能
8.3 串联校正
8.4 反馈校正和复合校正
8.5 典型控制器的控制规律及设计
8.6 控制系统的最优设计模型
8.7 工程实例中的控制系统设计
教学难点：相位校正的原理和方法。
教学重点：系统相位超前校正和相位滞后校正的原理和方法。