学海网

Q系列MELSEC（可编程控制器）通讯协议参考手册
导言
感谢您购买MELSEC-Q 系列PLC，使用设备前请认真阅读本手册以对您购买的Q 系列PLC 的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用请把本手册的拷贝件发给最终使用者。
目录本手册
安全注意事项A- 1
修订记录 A- 3
目录 A- 5
关于本手册A- 16
手册的使用和结构A- 17
关于总称和缩写A- 19
术语定义和内容A- 22
1 概要 1- 1 1- 4
11 MELSEC 通讯协议的概要 1- 1
12 MELSEC 通讯协议的特点 1- 3
2 关于采用MELSEC 通讯协议进行的数据通讯 2- 1 2-27
21 数据通讯用帧的种类和用途 2- 1
22 各数据通讯用帧的可访问范围 2- 3
23 关于MC 协议的控制步骤的思考方法 2- 4
24 PLC CPU 侧的访问时序 2- 5
25 设置在RUN 期间写入PLC CPU 的设置方法 2- 7
26 关于其他站的访问 2- 8
261 可以访问其他站的PLC 模块 2- 8
262 使用各帧时可以访问的站的示例2-10
263 在各通讯帧内指定的访问其他站用的数据项目的指定示例2-13
27 数据通讯上的注意事项 2-15
28 串行通讯模块的传送顺序的时序图和通讯时间 2-17
29 经由MELSECNET/H MELSECNET/10 访问其他站时的传送时间 2-19
210 与多CPU 系统的对应 2-22
211 与Q00CPU Q01CPU 的串行通讯功能的对应 2-26
3 用QnA 兼容3E/3C/4C 帧进行通讯时 3- 1 3-270
31 传输文件的格式 3- 2
311 命令说明项的读法3- 2
312 QnA 兼容3E 帧的文件格式控制顺序 3- 3
313 QnA 兼容3E 帧的数据指定项目的内容 3- 9
314 用QnA 兼容3C 帧的控制顺序和传输文件格式3-12
315 用QnA 兼容4C 帧进行控制的顺序和文件格式3-21
316 QnA 兼容3C/4C 帧的数据指定项目的内容3-32
317 字符部分的传送数据的考虑方法3-43
32 QnA 兼容3E/3C/4C 帧用命令和功能一览表 3-48
33 软元件存储器的读出和写入 3-55
331 命令字符部分的内容和软元件范围3-55
332 位单位的成批读出命令0401 3-64
333 位单位的成批写入命令1401 3-66
334 位单位的随机写入测试命令1402 3-68
335 字单位的成批读出命令0401 3-70
336 字单位的成批写入命令1401 3-74
337 字单位的随机写入测试命令1402 3-77
338 字单位的随机读出命令0403 3-79
339 软元件存储器的监视3-95
3310 多块的成批读出和成批写入3-102
34 缓冲存储器的读出和写入 3-111
341 关于命令和缓冲存储器3-111
342 缓冲存储器的读出命令0613 3-113
343 向缓冲存储器写入命令1613 3-115
35 智能功能模块的缓冲存储器的读出和写入 3-116
351 关于命令的缓冲存储器3-116
352 可以访问的智能功能模块3-121
353 智能功能模块的缓冲存储器读出命令0601 3-123
354 智能功能模块的缓冲存储器写入命令1601 3-125
36 PLC CPU 的状态控制 3-126
361 命令控制内容和字符部分的内容3-126
362 远程RUN 命令1001 3-128
363 远程STOP 命令1002 3-129
364 远程PAUSE 命令1003 3-130
365 远程RESET 命令1006 3-131
366 远程锁存清除命令1005 3-132
367 CPU 型号读出命令0101 3-133
37 驱动器内存的整理用于其他站QnACPU 3-135
371 命令和字符部分的内容3-136
372 驱动器内存使用状态的读出命令0205 3-139
373 驱动器内存的整理整顿命令1207 3-140
38 文件控制 3-141
381 命令和字符部分的内容3-141
382 文件控制时的注意事项3-154
383 用于QCPU 文件控制的执行步骤3-156
384 用于QnACPU 文件控制的执行步骤3-161
385 目录文件信息的读出命令1810 用于QCPU 3-165
386 目录文件信息的查找命令1811 用于QCPU 3-167
387 文件的打开命令1827 用于QCPU 3-168
388 文件的关闭命令182A 用于QCPU 3-169
389 文件的读出命令1828 用于QCPU 3-170
3810 文件的新建命令1820 用于QCPU 3-172
3811 文件的写入命令1829 用于QCPU 3-173
3812 文件的删除命令1822 用于QCPU 3-175
3813 文件的复制命令1824 用于QCPU 3-176
3814 文件生成日的更改命令1826 用于QCPU 3-178
3815 文件属性的更改命令1825 用于QCPU 3-179
3816 文件信息一览的读出用于QnACPU3-180
3817 有无文件的读出文件查找命令0203 用于QnACPU 3-186
3818 文件锁的注册解除命令0808 用于QnACPU 3-188
3819 文件内容的读出命令0206 用于QnACPU 3-190
3820 文件的新建文件名注册命令1202 用于QnACPU 3-192
3821 文件的写入命令1203 用于QnACPU 命令1203 3-194
3822 文件的删除命令1205 用于QnACPU 命令1205 3-198
3823 文件的复制命令1206 用于QnACPU 命令1206 3-200
3824 文件信息的更改命令1204 用于QnACPU 命令1204 3-202
39 用户注册帧的注册删除读出用于串行通讯模块 3-208
391 命令和字符部分的内容3-208
392 用户注册帧的注册删除命令1610 命令1610 3-211
393 用户注册帧的读出命令0610 命令0610 3-213
310 全局功能用于串行通讯模块 3-215
3101 命令和字符部分的内容3-215
3102 全局功能的控制步骤命令1618 3-217
311 向对方设备发送数据接通要求功能用于串行通讯模块 3-219
3111 接通要求功能的执行步骤3-220
3112 利用接通要求功能的数据发送格式3-223
3113 接通要求功能的控制步骤命令2101 3-225
312 传送顺序的初始化用于串行通讯模块 3-230
3121 命令3-230
3122 传送顺序初始化命令1615 3-230
313 模式的切换用于串行通讯模块 3-231
3131 命令和字符部分的内容3-231
3132 模式切换命令1612 3-234
314 LED 显示器的关断通讯出错信息和出错代码的初始化用于串行通讯模块 3-236
3141 命令和字符部分的内容3-236
3142 LED 显示器的关断通讯出错信息和出错代码的初始化命令1617 3-238
315 COMERR LED 的关断用于以太网模块 3-239
3151 命令和字符部分的内容3-239
3152 COMERR LED 的灯灭命令1617 3-240
316 环路回送测试 3-241
3161 命令和字符部分的内容3-241
3162 环路回送测试命令0619 3-242
317 PLC CPU 监视注册/解除用于串行通讯模块 3-243
3171 命令和字符部分的内容3-245
3172 PLC CPU 监视注册命令0630 3-250
3173 PLC CPU 监视解除命令0631 3-253
3174 利用PLC CPU 监视功能发送的数据3-254
318 远程口令的解锁/锁定 3-265
3181 命令和字符部分的内容3-268
3182 远程口令的解锁/锁定命令1630 1631 3-269
4 使用QnA 兼容2C 帧进行通讯时 4- 1 4-15
41 控制顺序和信息格式 4- 1
42 数据指定项目的内容 4- 7
43 QnA 兼容2C 帧用的命令和功能列表 4- 8
44 数据通讯上的注意事项 4- 9
45 使用QnA 兼容2C 帧进行数据通讯的示例 4-10
5 使用A 兼容1C 帧进行通讯时 5- 1 5-51
51 控制顺序和信息格式 5- 1
511 控制顺序命令说明项的理解要点 5- 1
512 控制顺序传输文件格式 5- 3
513 A 兼容1C 帧的数据指定项目的内容 5- 8
514 字符部分的传送数据的考虑方法5-12
515 A 兼容1C 帧用命令和功能一览5-13
52 软元件存储器的读出和写入 5-16
521 命令和软元件范围5-16
522 位单位的成批读出命令BR JR 5-20
523 位单位的成批写入命令BW JW 5-21
524 位单位的测试随机写入命令BT JT 5-22
525 字单位的成批读出命令WR QR 5-23
526 字单位的成批写入命令WW QW 5-25
527 字单位的测试随机写入命令WT QT 5-27
528 软元件内存的监视5-28
53 扩展文件寄存器的读出写入 5-33
531 ACPU 通用命令和地址5-33
532 AnA/AnUCPU 通用命令和软元件编号5-34
533 扩展文件寄存器的读出写入时的注意事项5-37
534 扩展文件寄存器的成批读出命令ER 5-38
535 扩展文件寄存器的成批写入命令EW 5-39
536 扩展文件寄存器的直接读出命令NR 5-40
537 扩展文件寄存器的直接写入命令NW 5-41
538 扩展文件寄存器的测试随机写入命令ET 5-42
539 扩展文件寄存器的监视5-43
54 智能功能模块的缓冲存储器的读出写入 5-46
541 命令和处理内容5-46
542 控制顺序中的智能功能模块号的考虑方法5-47
543 智能功能模块的缓冲存储器的读出命令TR 5-49
544 智能功能模块的缓冲存储器的写入命令TW 5-50
55 环路回送测试 5-51
6 利用A 兼容1E 帧通讯时 6- 1 6-58
61 传输文件格式控制步骤 6- 2
611 命令说明项的理解要点 6- 2
612 传输文件格式控制步骤 6- 3
613 A 兼容1E 帧的数据指定项目内容 6- 7
614 字符部分的传送数据的考虑方法6-11
62 A 兼容1E 帧用命令和功能一览 6-12
63 软元件内存的读出写入 6-15
631 命令和软元件范围6-15
632 位单位的成批读出命令00 6-20
633 位单位的成批写入命令02 6-22
634 位单位的测试随机写入命令04 6-24
635 字单位的成批读出命令01 6-26
636 字单位的成批写入命令03 6-28
637 字单位的测试随机写入命令05 6-30
638 软元件内存的监视6-32
64 扩展文件寄存器的读出写入 6-37
641 ACPU 通用命令和地址6-37
642 AnA/AnUCPU 通用命令和软元件编号6-38
643 读出写入扩展文件寄存器时的注意事项6-41
644 扩展文件寄存器的成批读出命令17 6-42
645 扩展文件寄存器的成批写入命令18 6-44
646 扩展文件寄存器的直接读出命令3B 6-46
647 扩展文件寄存器的直接写入命令3C 6-48
648 扩展文件寄存器的测试随机写入命令19 6-49
649 扩展文件寄存器的监视6-50
65 智能功能模块的缓冲存储器的读出写入 6-53
651 命令和处理内容6-53
652 控制步骤中智能功能模块号的考虑方法6-54
653 智能功能模块的缓冲存储器读出命令0E 6-56
654 向智能功能模块的缓冲存储器写入命令0F 6-58
附录 附录- 1 附录-20
附录1 利用软元件内存扩展指定的读出写入附录- 1
附录11 软元件内存扩展指定时的字符部分的数据的排列顺序和内容附录- 3
附录12 可以作扩展指定的软元件内存和指定例附录- 8
附录13 软元件内存扩展指定时的限制附录-15
附录2 缓冲存储器的读出写入附录-16
附录3 采用MC 协议通讯的可编程控制器侧的处理时间附录-18
附录31 PLC CPU 的处理时间扫描时间的延长时间附录-18