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免费下载控制工程基础课件(清华)

  • 资源类别:课件
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:控制工程基础
  • 适用年级:大学
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  • 文件格式:ppt
  • 文件大小:2.17MB
  • 上传时间:2019/7/13 15:45:08
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资料简介
控制工程基础课件(清华)
第一讲:绪论
引言
控制系统的工作原理和组成
自动控制系统的基本类型
对自动控制系统的基本要求
自动控制理论的发展简史
小结

第二讲 控制系统的数学模型(1)
第三讲 控制系统的数学模型(2)
第四讲 控制系统的数学模型(3)
物理系统的动态描述-数学模型
建立系统数学模型的一般步骤
非线性数学模型的线性化
传递函数
控制系统的传递函数
系统方块图及其变换
系统信号流图

第五讲 控制系统的时域分析(1)
第六讲 控制系统的时域分析(1)
第七讲 控制系统的时域分析(1)
控制系统的时间响应和典型试验信号
基于传递函数的输出响应
线性控制系统的稳定性
线性控制系统的稳态误差分析
控制系统的动态性能分析
高阶系统的低阶近似分析
基本控制规律
小结

第八讲 控制系统的频率法分析()
第九讲 控制系统的频率法分析(2)
第十讲 控制系统的频率法分析(3)
第十一讲 控制系统的频率法分析(3)
概述
典型环节的频率特性
系统开环频率特性的绘制
用频率法分析系统的稳定性
用频率法分析系统的品质
小结

第五部分 控制系统的校正综合
资料文件预览
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  • 控制工程基础课件(清华)
    • 朱志明-控工
      • z变换
        • Microsoft Word文档chapter10_2.doc  [535.50KB]
        • Microsoft Word文档chapter10_3.doc  [1.92MB]
        • Microsoft Word文档z变换.doc  [882.50KB]
      • 复习
        • Microsoft Powerpoint演示文稿控制工程基础复习-1.ppt  [137.00KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿控制工程基础复习-2.ppt  [345.50KB]
      • 数学模型
        • Microsoft Powerpoint演示文稿数学模型1.ppt  [831.00KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿数学模型2.ppt  [568.00KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿数学模型3.ppt  [1.06MB]
      • 时域分析
        • Microsoft Powerpoint演示文稿时域分析1.ppt  [138.50KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿时域分析2.ppt  [254.50KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿时域分析3.ppt  [220.00KB]
      • 频率法分析
        • Microsoft Powerpoint演示文稿频率分析法1.ppt  [203.50KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿频率法分析2.ppt  [182.50KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿频率法分析3.ppt  [176.50KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿频率法分析4.ppt  [147.50KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿校正综合.ppt  [213.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿绪论.ppt  [1.67MB]
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